人形机器人更新：拓普集团公布机器人执行器进展，人形机器人产业化可期

财通机械佘炜超团队人形机器人 更新：拓普集团 公布机器人执行器进展，人形机器人产业化可期 $拓普集团(sh601689)$

事件：拓普集团发布2023年半年报，提及其研发的机器人执行器已多次向客户送样，整体进展顺利。

根据拓普中报，机器人需要数十个运动执行器，单机价值约数万元人民币。公司自主研发机器人的直线执行器和旋转执行器，并已多次向客户送样，获得客户认可及好评。项目要求自24Q1开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。为满足客户要求，公司需要本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。

人形机器人量产化进程顺利，长期趋势确定。根据拓普中报，公司拆分设立机器人事业部，整合各项优势资源加速机器人业务发展，拓普在机器人执行器业务的核心优势包括：(1) 具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力；(2) 具备整合电机、减速机构、控制器的经验；(3) 具备精密机械加工能力等。整体来看，以执行器为代表的人机核心零部件量产化进程顺利，人形机器人的长期趋势确定。

重视人形机器人确定性环节机会，关注产业链扩散机遇。人形机器人目前还处于行业比较早期的阶段，核心部件以及产品最终形态并未完全确定，因此很多环节还有较大的不确定性，同时也便随着极大的可能性。我们认为今年是追求“可能性”的一年，无论是T直接供应，还是两家关节集成商链条，都有巨大的潜力空间。我们看好双环传动 、恒立液压 、贝斯特 、苏州固锝 、柯力传感 、步科股份 （减速器降级电机更加重要）、五洲新春 、伟创电气 、美力科技 、力星股份 等标的。

建议关注其他机器人核心环节，包括操作系统/芯片/伺服电机/减速器/控制器/传感器等，相关标的包括埃斯顿 、汇川技术 、绿的谐波 、华中数控 等