10多款国产人形机器人亮相世界机器人大会，聚焦核心部件供应商！

浙商机械 邱世梁|王华君人形机器人 10多款国产人形机器人亮相世界机器人大会，聚焦核心部件供应商！

事件8月16日，2023世界机器人大会在北京开幕。本届博览会吸引了160家国内外机器人企业携近600件展品参展，其中包括10多款人形机器人产品。展会现场，优必选、北京理工华汇等厂商的人形机器人展示了行走功能，追觅人形机器人展示了咖啡拉花功能。

展会总结

——基础性能：目前国内人形机器人领先厂商在自由度、重量方面已与特斯拉 处于同等水平，甚至部分厂商可实现比特斯拉Optimus的自由度更多、重量更轻。目前国内人形机器人领先厂商在电池续航方面仍较特斯拉有一定差距。

——核心零部件：
身体关节：目前国内人形机器人厂商身体关节多采用旋转关节方案，而特斯拉采用旋转、线性关节结合的方案。线性关节具备空间利用率高，可布置更大电机从而实现更大推力，同时下半身不动时可以自动锁定姿态，更加节能等优势；但也面临推杆末端位置精度稳定性差、成本较高等缺点。
灵巧手：目前绝大多数国内人形机器人厂商已具备灵巧手方案或正在研发中，从自由度来说与特斯拉水平相当。
传感器：目前绝大多数国内人形机器人厂商采用多种传感器结合的方案，而特斯拉采用纯视觉方案。

人形机器人：具备通用性、可使用工具等属性，“具身智能”浪潮大势所趋
预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。

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