智信精密：持续领跑机器视觉和工业软件赛道！多款产品实现全球独供！苹果铠胜立讯富士

今天看看有没一次临停

随着科技强国、网络强国、数字中国战略深入推进，数字经济全面赋能新发展格局，关键基础软硬件产业支撑作用加速凸显，核心领域尖端科技赛道创新潮涌。关键核心技术攻下了就是“国之重器”，攻不下就是“国之命门”。这一突破，标志着openKylin已具备了操作系统独立构建的能力，填补了我国相关领域的空白。openKylin的发布，预示着在未来我国将能有效摆脱在操作系统领域，严重依赖国外的现状。

在2023操作系统产业大会上，中国首个开源桌面操作系统openKylin 1.0（开放麒麟 1.0）正式亮相。据悉，openKylin 1.0版本，完成了超20个操作系统核心组件自主选型升级。目前openKylin已经在政务、通信、电力、能源、交通、医疗等行业，得到了广泛应用。不仅如此，openKylin还在天问一号、嫦娥五号等大国重器上，实现了应用部署。

据艾媒咨询数据，2020年银发经济市场规模达5.4万亿元，20162021年CAGR达15%。招商证券认为，我国第二代婴儿潮1962年一1975年) 出生的人口正处于48岁至61岁的年龄段，将在未来5至10年内逐渐步入养老阶段，银发产业的潜力也将随即快速释放。其中，成人失禁用品市场规模在2007年一2021年的复合年均增长率高达21%，发展势头强劲，目前行业渗透率和集中度仍然较低;膳食营养补充剂的人均消费量对标成熟市场也有数倍空间。

据艾媒咨询数据，2020年银发经济市场规模达5.4万亿元，20162021年CAGR达15%。招商证券认为，我国第二代婴儿潮1962年一1975年) 出生的人口正处于48岁至61岁的年龄段，将在未来5至10年内逐渐步入养老阶段，银发产业的潜力也将随即快速释放。其中，成人失禁用品市场规模在2007年一2021年的复合年均增长率高达21%，发展势头强劲，目前行业渗透率和集中度仍然较低;膳食营养补充剂的人均消费量对标成熟市场也有数倍空间。

这个是一只软件股，别搞错了

机器视觉+工业软件，加持苹果、富士康！章盟主、机构、大小柚子临停荟萃聚首！

智信精密（ 301512 ）智信精密通用软件平台，是公司自主研发的针对工业自动化设备软件的设计开发平台。该平台主要包括机器视觉、运动控制、通讯传输、统计分析、人机交互、数据安全、多任务并行、日志管理和逻辑控制等功能模块。该平台实现全程可视化拖拉配置式编程，内置丰富的标准函数库以供直接调用，降低了设备开发难度与门槛。通用软件平台在公司产品上应用广泛，该通用软件平台软件中集成各类电机及气动件控制、机器视觉、与 PLC 及机械手等硬件接口及各种通讯协议，开发封装成功能模块，直接使用该功能模块进行控制操作，节约开发时间并降低难度，并且可以通过多任务并行处理功能提高设备生产效率，从而实现自动化设备快速交付生产、高效运行。
一键测量软件是公司自主研发的一款图像处理测量软件，主要服务于公司产品所需软件的设计开发。该软件主要包括图纸导入、图像采集、图像处理、图像算法和数据分析等功能模块。该软件简单易操作，可简化图像处理难度，同时可用于尺寸量测、视觉引导及特征识别等多种场景。大图像拼接精度可以做到 5μm，适用各类图像处理工作，图像处理效率高。
3D 测量软件，是公司自主研发的一款 3D 图像处理软件，主要服务于公司产品所需软件的设计开发，非直接对外销售。该软件主要包括 3D 空间建模、3D 空间拼接、3D 点云数据处理、3D 模型重构和 3D 空间量测算法等功能模块，可实现产品三维特征的空间测量。该软件主要基于高效多线程算法库开发，使用最新的轻量级界面编程语言编写，将程序分为点云采集及点云处理两大块，以减少同硬件设备的耦合关联，计算效率高，具备实时处理能力，可用于在线 3D 检测场景。公司在机器视觉、光路设计、2D 图像处理和 3D 图像处理等方面形成了丰富的技术积累。

生产智能管理平台是公司自主研发的一款车间级生产智能管理软件，该软件随自动化线体提供给客户使用，客户可利用该平台推进产线智能数字化和生产端价值链多维度管理。该平台通过生产管理、数据管理、设备管理、产线监控、信息展示、运营维护等功能实现工厂的数字化转型。该平台应用工业互联技术实时采集生产过程中的数据、状态、告警、日志等多维度信息，通过数据平台对生产关键数据进行实时监控、分析、追溯，最大限度的提升生产线体的综合效率，构建一个“可测可控，可产可管”的生产集成环境，致力于实现生
产线体的人、机、料、法、环的闭环，为企业智能决策提供数据支撑。
（2）机器视觉
公司深耕精密检测领域多年，在光路设计、2D 图像处理和 3D 图像处理等方面形成了丰富的技术积累。
1）光路设计技术
光路设计技术主要针对材质特殊、特征复杂、尺寸微小的零件测量，在常规光源图像效果或结构空间上无法满足测量要求时，能够基于光的特性和测量需求深度分析评估，通过计算波长、反射率、透光率和工作距离等参数，设计特殊光源路径并对干扰光线进行分离，从而在狭小的结构空间里，实现设计光路的有效传播，获取高质量图像效果，实现精密测量，系统量测精度+/-10μm。如注塑结构件检测机，需要检测透明零件上间距小于 10mm、厚度小于
1mm 的内侧面上直径约 0.5mm 的转轴的直径和位置度，普通光源无法在如此狭小的空间安装，通过光路分析，在产品治具两侧设计 45°环形反射镜面，将两侧的面光源光线 45°折射到按键转轴一周，再通过在两内侧边中间安装 45°棱镜，将光线再次反射至相机成像，并在治具上设计遮光特征，避免干扰光线影响，从而实现转轴的直径和相关位置度测量。
2）2D 图像拼接技术
2D 图像拼接技术主要针对大视野、高精度场景下的产品测量，通过采集产品多张不同局部的高分辨率图像，提取出每张图片中的共同特征点，构建仿射变换矩阵；通过矩阵运算，将多张图片合并成一张无缝高清晰的图像。区别于传统的基于区域相关的拼接，该技术揉合了图像预处理、配准、融合与边界平滑技术，基于图像特征实现高精度拼接，2D 图像拼接精度+/-5μm。如电池全尺寸检测设备，由于电池外形尺寸达到 300+mm，测量精度0.02mm，市面上相机镜头视野小，无法满足如此大的视野要求。通过移动相机位置，获得一系列连续图像，通过拼接一系列特征重叠的图像，构成一个完整的、高清晰的图像，它具有比单个图像具有更大的视野。
3）3D 图像空间拼接技术
3D 图像空间拼接技术主要针对三维空间尺寸测量，通过三维矩阵变换将多个三维点云仿射到同一空间坐标系，形成一个全角度空间三维模型。公司设计了用于多面拼接图像的高精度标定板，揉合了图像预处理、特征点定位、仿射、图像融合技术，可实现高精度拼接。公司自主研发的 3D 点云处理引擎，可实现 3D 点云分割、合并、曲面拟合、连通区分析、3D 矩阵变换、取样过滤和 3D 投影变换等处理，3D 空间拼接尺寸精度+/-5μm，可用于高精度 3D 尺寸、模型比对、点云分析等应用场景。公司开发的多线程并用的算法，可提升对大规模点云数据的处理能力和处理速度。如电池的面轮廓度检测，以两个侧面为基准，计算其余各面基于基准面的轮廓度。该技术的关键是需要通过标定块进行实时拼接。标定块每个侧面有对应凸台用作拼接特征点，通过凸台原始数据做为作为标准 3D 坐标值；获得激光实时扫描图点云数据，将点云坐标值仿射至标准 3D 坐标位置，获得标定板的拼接矩阵，从而实现产品的拼接。量测重复性可达到 10%的公差以内，满足测量需求。
4）二维和三维坐标系转换技术
二维和三维坐标系转换技术同时提取同一物体在二维平面和三维空间下的特征，采用旋转、缩放、投射等技术手段得出二维特征与三维特征之间的匹配关系，从而计算出空间与平面坐标系的转换矩阵。公司采用线激光和平面相机结合的方式，综合了激光三维成像捕获拐角特
征与平面相机抓取平面外围特征的技术，通过标定得出二维和三维坐标系的转换矩阵，将三维坐标系下的特征投影到二维坐标系下。该技术既解决了难以通过平面图像捕捉拐角特征的问题，又可以满足尺寸测量的高精度要求。如电池全尺寸检测设备，需要测量电芯折边轮廓度尺寸，普通相机镜头的搭配很难清晰的呈现同色度、带拐角的不规则特征。通过相机、激光的搭配，分别在相机、激光视野下采集标定块图像，采用旋转、缩放、投影等技术手段，使三维特征与二维特征完全重合，构成平面与空间坐标系的转换关系，实现坐标系的统一。
5）高速飞拍检测技术
高速飞拍检测技术通过高亮频闪光源和微秒级的工业相机电子快门的时序配合，可实现在物体高速运动过程中进行拍照，得到物体拍照瞬间的高对比度图像，并通过实时图像处理技术提取目标物的位置、姿态、尺寸等信息。使用该技术无需停止机械手臂的运动即可实现对目标位置的定位、缺陷的检测以及尺寸的测量，从而缩短运动周期，大幅提高设备工作效率，飞拍速度达到35m/min，图像精度+/-5μm。如金刚线检测机项目，产品在 35m/min 的速度下高速移动，需要测量产品上直径约为 0.01mm 的金刚砂颗粒的大小、数量。通过特殊设计的高频高亮光源，相机可以在 0.005 秒的时间内完成图像采集，减少了拖影和变形；并通过多线程处理，将图片采集和处理并行作业，避免结果输出滞后造成的产品不良。

3D 测量软件，是公司自主研发的一款 3D 图像处理软件，主要服务于公司产品所需软件的设计开发，非直接对外销售。该软件主要包括 3D 空间建模、3D 空间拼接、3D 点云数据处理、3D 模型重构和 3D 空间量测算法等功能模块，可实现产品三维特征的空间测量。该软件具备以下特点：
①应用广泛
3D 测量软件应用于实现物体 3D 形貌获取、目标识别和空间感知等领域，可实现目标检测和识别、空间姿态检测、机器人引导等功能，适用于各类 3D检测、组装、点胶、激光加工等应用场景。
②算法齐全
公司自主研发的 3D 点云处理引擎，可实现 3D 点云分割、合并、曲面拟合、连通区分析、3D 矩阵变换、取样过滤和 3D 投影变换等功能，可用于高精度 3D尺寸量测、模型比对和点云分析等应用场景。
③高速并行
该软件主要基于高效多线程算法库开发，使用最新的轻量级界面编程语言编写，将程序分为点云采集及点云处理两大块，以减少同硬件设备的耦合关联，计算效率高，具备实时处理能力，可用于在线 3D 检测场景。
④不同方位多数据源融合标定
针对多数据源采用点云采集扩展功能，使用自主研发的不同方位下的不同数据的标定算法，结合自有专利的标定块设计可实现不同方位下的数据标定融合，实现数据在不同坐标系之间的立体空间转换，将多种数据源进行空间融合标定，得到微米级精度的点云模型，3D 空间标定精度+/-5μm。
4）工业缺陷人工智能检测平台
工业缺陷人工智能检测平台是公司自主研发的一款使用深度学技术构建的一站式工业缺陷人工智能检测平台，主要服务于公司产品所需软件的设计开发，非直接对外销售。该平台集成了专用神经网络模型训练和推理部署两大核心组件，主要包括缺陷标记、分类、量化缺陷识别标准等功能。该软件使用人工智能技术有效解决工业缺陷检测问题，融合了人眼视觉检测的灵活性及计算机系统的可靠性、精准性和一致性。该平台基于标注完全的基类数据和少量新类数据，采用多种数据增强方法和片段式训练提升网络神经元学能力，从而实现在缺陷样本较少、缺陷类别不均衡的工业数据集中精准学多种复杂缺陷特征的能力；利用分层卷积神经网络技术提升模型在多分辨率图像下跨尺度特征的泛化能力，兼顾微小缺陷和
大尺度缺陷的检测；并采用知识蒸馏、迁移学等模型优化技术，将融合了多个复杂先进网络的大模型知识迁移到单个轻量级网络上，在保证轻量级网络的泛化性能和推理精度基础上，又大幅提升了计算效率和推理速度，更方便于部署在实际工业场景中，实现实时缺陷检测。