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v2x科普,不是吹票,个人知识储备。

19-03-13 16:55 13013次浏览
turnbull
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详谈v2x

什么是v2x

车路协同,能够让自动驾驶由过去的单兵作战转变为有组织的高效协同合作。
目前,C-V2X 技术成为主流趋势:高通 、NXP、大陆、NXP 等厂商发布了各自的C-V2X 相关产品及解决方案。福特宣布计划在2022 年起大规模部署C-V2X。这种技术通过车-车通信(V2V)及车与路侧单元之间联系(V2R),实现车辆间的信息共享,降低追尾,交叉口事故等不同风险,是目前基于传感器的解决方案的重要补充
为什么要发展v2x
自主式无人驾驶依然有缺陷,比如说雷达探测不到障碍物,换言之,人眼睛看不到的机器能看到,但它有感知局限。昂贵的传感器有苛刻的使用条件,不同的气候条件下,像雨雪、雾霾等就不能有效识别。冗余设计也会造成更高的成本和落地产业化更高的门槛。复杂的道路条件,也阻碍了无人驾驶技术的更快普及。当缺乏有效的交通调度管理的时候,无人驾驶也寸步难行。一些紧急突发情况也会对无人驾驶带来很多新的重大挑战。关于汽车生活体验方面,我们缺乏有效的支付手段,所以智能汽车 还成不了真正的轮子上的电脑或手机,还是有距离的。手机今天已经是人脑的延伸,但是还没有真正延展到汽车上。
由此,我们引入了V2X,带来更多过好的智能驾驶。哪怕一点的安全性都是有价值的,如果把事故率从3万多人,变成3000多人、300多人贡献就很大了。

v2x市场规模:

今年8月,中国国际经济交流中心国经咨询有限公司发布中国车联网产业发展研究》白皮书,白皮书预测,到2020年,全球车联网V2X市场规模预计将突破6140亿元,中国市场将达到2000亿元。

国家发展规划:

政府加大政策指引力度,路侧改造进程加速。2017年我国《“十三五”现代综合交通发展规划》,提出加快智慧交通建设,提升道路信息化水平。2018年工信部《车联网产业发展行动计划》目标到2020年,实现LTE-V2X在部分高速公路和城市主要道路的覆盖,开展5G-V2X示范应用,构建车路协同环境,实现“人-车-路-云”高度协同。2017年北京设立了首条车联网专用车道,2019年发布的智能网联车发展规划亦主要针对智能道路环境改造。

工信部:《行动计划》将充分发挥政策引领作用,分阶段实现车联网产业高质量发展的目标。第一阶段,到2020年,将实现车联网产业跨行业融合取得突破,具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用,车联网用户渗透率达到30%以上,智能道路基础设施水平明显提升。第二阶段,2020年后,技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系将全面建成,高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X逐步实现规模化商业应用,“人-车-路-云”实现高度协同,人民群众日益增长的美好生活需求得到更好满足。

产业链:
从V2X的产业链来看,上游是通信芯片和模组厂商,华为、中兴、高通等企业是上游企业的代表;中游是终端与设备厂商,万集科技金溢科技 等ETC企业就属于该范畴;下游是整车制造商和运营服务商,运营服务商例如高精度地图提供商,四维图新北斗星通 等。 v2x发展,设备先行,我们预计L4+的大规模商用在2025年以后,行业处于高速发展初期,目前的重点是中游行业的发展,也就是建立道路及网络智能的基础设施环境,中游业绩要早于上下游。(研报)

2019年起步,网络端是中期车联网最大投资机会。网络端的建设,主要包括路测单元RSU、符合车联网网络标准的通信基站和边缘数据中心,预计随着LTE-V2019年开始建设。当前国内企业包括大唐、华为、东软、星云互联、千方科技 、车网互联、万集科技等均可提供支持LTE-V2X的OBU和RSU通信终端产品;华为已经推出LTE-V2X基站,上海诺基亚 贝尔也将提供LTE+MEC的基站产品,支持V2I类应用。(研报)

我们认为,伴随政策及资本加持,道路侧智能化改造有望加速落地。时间线上,LTE-V的落地还需要一定过程,当前重点建设智能交通网络对网络性能的要求相对没有那么大,我国基于交通安全的需求又日益强烈,因此智能交通会先于车联网网络框架的建设。当前电子车牌正处于从试点到普及的进程中,未来几年内将快速普及。我们预计,2022年电子车牌总市场规模将快速增长至542亿元,其中电子车牌72亿元、读写单元200亿元,其他配套270亿元。(研报)

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turnbull

19-03-13 21:44

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v2x全产业链公司汇总,来自中国信通院白皮书
打板是种方式

19-03-13 21:42

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turnbull

19-03-13 18:17

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奇瑞在安徽建成首条智能网联V2X示范道路 

金溢科技 为其提供OBU和RSU,开发了包括前向碰撞预警、红绿灯提醒与车速引导、变道预警、施工路段提醒施工预警、限速预警、紧急制动等智能应用场景。
turnbull

19-03-13 18:10

0
在2018世界物联网大会现场,搭载金溢科技V2X技术的智能网联车队将进行互动演示,让参观者体验超车预警、红绿灯路口提醒、追尾预警、施工预警、事故预警、限速预警、紧急制动等智能应用场景。观众们还可与现场技术支持人员与汽车工程师进行技术交流。

值得一提的是,这也是国内首次真正意义上基于LTE-V技术的跨车型互通演示,金溢科技提供了包括场景算法,应用框架,ITS协议栈在内的一整套解决方案,同时支持T3(指中国第一汽车集团有限公司、东风汽车集团有限公司和重庆长安汽车股份有限公司合资组建的T3出行服务公司)中的两家车企。该方案能够使来自不同车企的智能网联车组成“实时对话、互通有无”的V2X车队,共同演绎未来高科技出行场景。
turnbull

19-03-13 18:09

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金溢科技
智慧交通体系下,车有一定的‘聪明’就可以了,我们更需要的是‘聪明’的基础设施。”罗瑞发说道。围绕交通部智慧公路的布局,结合粤港澳大湾区交通互联互通一体化的背景,金溢希望用3到5年的时间,构建粤港澳大湾区高速公路闭环车路协同实验网。
罗瑞发告诉亿欧,金溢正通过港珠澳大桥回环的300公里的车路协同实验网,打通跨海、跨境交通,范围涵盖粤港澳大湾区的‘9+2’城市。
“我们希望成为大湾区基础设施互联互通一体化的推动者。”罗瑞发说。
在技术储备方面,金溢科技的V2X技术方案既包括基于DSRC的技术,也包括基于5G的LTE-V2X技术。去年,在交通运输部的指导下,金溢牵头联合交通运输部公路科学研究院、广东省交通集团有限公司、同济大学、清华大学深圳研究生院、北京汽车研究总院有限公司5大机构,成立“智能车路协同关键技术及装备行业研发中心”,在交通智能化领域全面展开深入研究与合作。
今年9月,金溢还携手高通全资子公司推出全新的C-V2X解决方案,包含中国ITS协议栈及一些列针对路侧和车载系统的安全应用,其路侧及车载产品将有效发挥C-V2X通信能力,实现V2V、V2I、V2P等通信,全面提升道路安全及交通效率。
turnbull

19-03-13 18:00

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万集科技

1、技术研发优势
公司坚持自主研发和创新,每年持续增加研发投入。公司在北京、武汉设立了两个研发中心,北京研发中心侧重于车载激光雷达、V2X、ETC、动态称重等技术和产品的研发,武汉研发中心侧重于汽车电子标识、激光雷达等技术和产品的研发。近年来,公司研发团队不断扩大,报告期内净增加75人,学历均为硕士及以上。截至报告期末,公司有博士5人,硕士230人。
公司在动态称重、专用短程通信以及激光检测等领域都形成了自己的核心技术和专利。在ETC领域,公司积累了数据采集与处理技术、多车道自由流调度算法、OBU定位技术、射频与信号处理技术等核心技术;在动态称重领域,公司积累的核心技术为动态称重算法、动态称重传感技术、数据采集与处理技术、大数据软件平台等。
在激光雷达领域,公司开发了性能指标优异、可靠性高的多款单线激光雷达、8线车载激光雷达、32线车载激光雷达,可应用在自动驾驶、交通、物流、港口等多种场景;与中科院建立了前沿技术合作研发项目,探索下一代高性能低成本的激光雷达,目前项目已经开展一年,取得了积极成果。公司在激光雷达领域积累了激光动态扫描技术、扫描式激光车辆分型算法、激光回波信号处理技术、红外激光准直技术等核心技术。
在V2X领域,公司以清华博士为核心,建立了成熟的V2X研发团队,是大唐电信首批LTE-V模组的合作方之一,推出了行业领先的LTE-V通信终端,集成了一套服务于主动安全、通行效率和信息服务的应用系统。作为工信部《LTE-V频率和兼容性试验》测试组核心单位之一,公司为测试工作提供了LTE-V终端和部分测试方案,是《基于长期演进技术(LTE)的车联网终端射频和性能规范》系列标准的主要起草单位之一,为国家V2X频谱划分起到积极推动作用。公司积极参与国家智能网联汽车示范区的建设,为重庆i-VISTA示范区提供了一套开放道路V2X示范运行系统,为长安大学CAVTest示范区提供了一套面向科研和教学的智能车路协同系统,该系统实现了与无人汽车的结合,为自动驾驶提供了包括信号灯相位状态、主动安全信息、道路信息等支持信息。公司与示范区、整车厂、检测机构、芯片模组厂商、运营商、科研机构开展了广泛且深度的合作,在行业内形成了一定的知名度与影响力,为未来V2X项目的推广应用奠定了坚实基础。
报告期内,公司通过了中国合格评定国家认可委员会的实验室CNAS认证,体现了公司实验室的检验能力以及检验流程规范性。
公司申请和授权的专利持续增长,报告期内,新增19项发明专利,94项实用新型专利,5项外观专利,9项软件著作权。在智能OBU、ETC防作弊系统、激光雷达系统等方面均有新的发明授权。截至报告期末,公司已获得49项发明专利,277项实用新型专利,11项外观专利,104项软件著作权,另有292项专利正在审查阶段。

1、战略规划
报告期内,公司制定了十年战略规划,目标成为全球领先的智能交通生态综合服务提供商,以产业生态构建为核心,提供涵盖产品、系统、平台的全方位解决方案。公司将围绕“路”和“车”两个交通最基本要素构建生态。
在“路”上,公司将布局城际交通与城市交通两大领域。在城际交通领域,公司继续丰富动态称重、ETC、激光等多种信息采集与处理产品线,积极探索其它信息采集与处理产品,以获取全方位的路面交通信息;同时,建设综合的交通信息管理与服务平台,将采集的实时立体数据转化为交通管理者所需的管理、监督、执法等信息,为提升综合运输智能管控与协同运行提供支持;公司还将通过大数据等技术,深入挖掘海量的交通信息,为管理部门的设计规划、分析决策提供增值服务。在城市交通领域,公司将信息采集与处理技术应用在停车场收费、城市拥堵治理、车辆身份管理及其它车辆管理或支付场景;并通过与互联网的结合,打造面向终端车主用户的生态平台。
在“车”上,公司将进入智能网联汽车领域。公司将重点布局先进传感技术和智能车路协同两大领域。先进传感技术将以激光雷达等传感器实现对车辆周围环境立体的、动态的、精确的感知,为车辆辅助驾驶和自动驾驶提供关键信息。智能车路协同系统是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术,全方位实施车车、车路动态实时信息交互,并在动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理,充分实现人车路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率,从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
2、主要业务经营情况
(1)ETC业务
ETC业务收入为22,117.56万元,较2016年下降38.59%。由于2017年ETC电子标签发行速度放缓,同时业主采购单价下降,导致ETC行业整体低迷。公司全年销售电子标签189.74万片,较2016年下降了39.14%;但得益于收费站人工车道改ETC车道增多、原有ETC车道天线升级,公司路侧天线销量增加至1,719套,同时升级换代的ETC天线单价也有所提升,因此ETC路侧天线收入达到5,555.67万元,较2016年增长89.87%。
ETC行业的发展正向着电子标签智能化、应用场景多元化的方向发展。公司积极探索ETC新的领域,大力投入研发,在多地测试了货车ETC、多义路径识别、ETC车型识别防作弊等系统,受到了客户的好评;开发了智能OBU、ETC停车场等多个新产品;向多个整车厂、一级供应商推广前装ETC产品并进行了测试。
2017年度,ETC事业部在其管理团队领导下,制定了事业部战略规划,建制健全了研发、销售、运营、产品等多个团队,并充分提升了团队效率,为未来ETC发展奠定坚实基础。

3、技术创新及产品研发情况
公司坚持自主研发和创新,每年持续增加研发投入,报告期研发投入占收入比重为12.17%,较2016年增长67.17%。
公司在北京、武汉设立了两个研发中心,北京研发中心侧重于车载激光雷达、V2X、ETC、动态称重等技术和产品的研发,武汉研发中心侧重于汽车电子标识、激光雷达等技术和产品的研发。近年来,公司研发团队不断扩大,报告期内净增加75人,学历均为硕士及以上。截至报告期末,公司有博士5人,硕士230人。
公司在动态称重、专用短程通信以及激光检测等领域都形成了自己的核心技术和专利。在ETC领域,公司积累了数据采集与处理技术、多车道自由流调度算法、OBU定位技术、射频与信号处理技术等核心技术;在动态称重领域,公司积累的核心技术为动态称重算法、动态称重传感技术、数据采集与处理技术、大数据软件平台等。
在激光雷达领域,公司开发了性能指标优异、可靠性高的多款单线激光雷达、8线车载激光雷达、32线车载激光雷达,可应用在自动驾驶、交通、物流、港口等多种场景;与中科院建立了前沿技术合作研发项目,探索下一代高性能低成本的激光雷达,目前项目已经开展一年,取得了积极成果。公司在激光雷达领域积累了激光动态扫描技术、扫描式激光车辆分型算法、激光回波信号处理技术、红外激光准直技术等核心技术。
在V2X领域,公司以清华博士为核心,建立了成熟的V2X研发团队,是大唐电信首批LTE-V模组的合作方之一,推出了行业领先LTE-V通信终端,集成了一套服务于主动安全、通行效率和信息服务的应用系统。作为工信部《LTE-V频率和兼容性试验》测试组核心单位之一,公司为测试工作提供了LTE-V终端和部分测试方案,是《基于长期演进技术(LTE)的车联网终端射频和性能规范》系列标准的主要起草单位之一,为国家V2X频谱划分起到积极推动作用。公司积极参与国家智能网联汽车示范区的建设,为重庆i-VISTA示范区提供了一套开放道路V2X示范运行系统,为长安大学CAVTest示范区提供了一套面向科研和教学的智能车路协同系统,该系统实现了与无人汽车的结合,为自动驾驶提供了包括信号灯相位状态、主动安全信息、道路信息等支持信息。公司与示范区、整车厂、检测机构、芯片模组厂商、运营商、科研机构开展了广泛且深度的合作,在行业内形成了一定的知名度与影响力,为未来V2X项目的推广应用奠定了坚实基础。
报告期内,公司通过了中国合格评定国家认可委员会的实验室CNAS认证,体现了公司实验室的检验能力以及检验流程规范性。
turnbull

19-03-13 17:18

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创新正在努力把人们从当前的出行烦恼中解放出来。为推动国内LTE-V2X大规模应用部署,11月4-8日中国汽车工程学会年会暨展览会(SAECCE)期间,中国智能网联汽车创新联盟、IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组、上海国际汽车城(集团)有限公司在上海汽车博览公园共同举办了V2X“三跨”互联互通应用展示活动(Three  Layers  Interoperability  V2X  Application  Demonstration,以下简称V2X“三跨”展示)实现了世界首例跨通信模组、跨终端、跨整车的互联互通。作为唯一支持三种演示方案的终端厂家(北汽-高通OBU-金溢软件、北汽-金溢OBU-大唐模组、东风-华为OBU-金溢软件),金溢科技携手北汽、东风、高通、华为、大唐等企业共同参与了本次LTE-V2X“三跨”互联互通展示。
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