无人机

RQ-180无人机[1] 是2013年12月6日，美国空军研发出的一款新型远程隐形无人侦察机，拟于2015年前投入使用。 
报道称，《航空周刊》封面刊登的RQ-180无人机的照片与X-47B无人机惊人地相似，尤其是无尾翼和“蝙蝠式机翼”的外形设计。该杂志称，这款飞机是为执行情报收集与侦察任务而研发，但是它“也有能力进行电子战”。“它的大小和续航时间与‘全球鹰’无人机相似”，能连续飞行24小时到距离基地1200海里（约合2200公里）远的地方。

 

人民网北京7月28日电 （闫嘉琪）近日，彩虹新型无人自转旋翼机圆满完成了首次全自主飞行试验，共飞行35分钟，最大飞行高度300米，飞行速度为126千米/小时。此次试验突破了无人自转旋翼机总体优化、旋翼动力学、建模仿真及飞行控制等关键技术，是国际上首次实现大型无人自转旋翼机完全自主起降及空中飞行。
自转旋翼机是采用自转旋翼技术实现飞行的飞行器，在飞行过程中依靠前飞过程空气来流持续的气动力使旋翼自转，从而维持旋翼转速并提供全机所需升力。这种飞机具备多种优势，如它的旋翼桨毂通常采用跷跷板式，可靠性高、拆装方便、易于维护。此外，自转旋翼机结构简单，效费比高，故障率低，安全性高，即使发动机空中熄火，也可以凭借旋翼惯性转动产生的升力确保飞机安全迫降。自转旋翼机还可以在小型机场、公路、平坦土地等场地起降，对起降条件要求很低，部署灵活，可以替代完成直升机的绝大多数任务。
经过近五年的努力攻关，通过大量理论计算与大型试验等途径，彩虹新型无人自转旋翼机总体设计技术、飞行动力学建模及飞控系统设计得到了有效突破，其样机为单尾撑构型旋翼机，前三点式起落架，最大起飞重量550千克，巡航速度120—140千米/时，最大航时10小时，实用升限4000米。7月，该飞机迎来了首次全自主飞行试验。飞机很快爬升至预定高度，在沿预定航线平稳飞行35分钟后安全降落在跑道上。
无人自转旋翼机用途广泛，不仅在军事领域大显身手，在民用领域也不遑多让。在军用领域，它可在起降条件困难的边境地区执行巡逻任务，也可执行侦察、监控、察打一体等作战任务。在民用领域，它可承担森林防火、气象勘测、海洋测绘、地质勘探和植物保护等诸多任务。
彩虹新型无人自转旋翼机顺应了国际先进技术发展趋势，满足了国内军事、民用需求，是一款多用途、可短距起降的无人机系统。这一系统的成功研制填补了我国在该领域的空白，为军民应用提供了一种新型装备，具有良好的社会价值与经济意义。本次试飞成功，不仅为后续型号研制奠定了坚实的技术基础，同时开创了我国大型旋翼无人机的发展之路。 
 

彩虹-5与“收割者”相比，第一个不同当然就是发动机选择。彩虹-5目前使用的还是一种汽油机，未来还要改用一种国产的重油发动机，而“收割者”则采用涡桨发动机。
这就带来了两者本质性的区别，“收割者”的飞行速度、空中机动能力等数据要比功率小一些的彩虹5更好。但在无人机的关键数据：留空时间方面，“收割者”在携带全部载荷情况下，留空时间为14小时，而据兰总表示，彩虹5使用现有发动机，在携带全部载荷情况下，留空时间可达35小时。而未来换装国产重油发动机后，留空时间将进一步延长至50小时。 



我国自主研制的“彩虹”太阳能无人机在留空时间方面当然更胜一筹，据新华社报道，其留空时间可以超过2周，当然，目前太阳能无人机任务载荷较为有限，还只能执行一些相对简单的任务

据兰总说，彩虹5下一步将会开发出海上巡逻和电子战型号。
因为该机的尺寸更大，供电更加充裕，因此将可以安装新的高精度对海搜索雷达来执行海上巡逻任务。同时还可以安装电子战系统，执行电子情报搜集等高危险性的任务



据悉，这一无人机已经开始研制，这也是未来“彩虹”将推向市场的重要产品。其代号可能是“彩虹7号”，至于性能，说实话则是出乎笔者预料，与美国诺斯罗普公司尚在研制阶段的RQ-180无人机相当。
RQ-180是为美国空军“穿透敌方空域侦察”任务而设计的隐身侦察机，该机采用飞翼外形设计，翼展40米，飞行高度18000米。换言之，其尺寸超过“复仇者”的水平——其机上搭载的侦察设备目前未知，但据猜测，在执行不同任务时可以携带不同载荷，包括机翼前缘的相控阵合成孔径雷达，高光谱侦察系统、电子情报搜集系统等等。
作为出口型产品，“彩虹7”的各方面性能或许不会如RQ-180那样“梦幻”——除非该机也发展出国内自用型——但该机对于许多我们的潜在用户国家而言，将是又一种“梦幻”装备，一夜之间，购买这种飞机的国家就可以获得隐身侦察能力。实际上， 如此尺寸的大型无人机，完全可能安装弹舱——就像“复仇者”一样，可以用来投掷人道主义救援物资嘛。



综上，虽然美国可能即将开放无人机出口，“复仇者”、“捕食者”、“收割者”将如开闸泄洪一样涌向世界武器市场，但“一大波僵尸”能不能抢占“彩虹”的草坪，现在恐怕是言之尚早，从产品 线角度而言，“彩虹”系列已经做好了接招的准备。
而且，相比美国卖个无人机还提一堆条件的做法，中国的无人机出口政策显然是更加了灵活。
目前“彩虹”已经和沙特签署合同，在沙特国内设厂生产“彩虹3”、“彩虹4”无人机，沙特更是直接用相关设备自行“攒”出了一种代号“隼”的无人机，尺寸介于“彩虹3”、“彩虹4”之间，采用双尾撑结构。

一、“翔龙”。2006年中国珠海国际航展如期举行，中国航空工业集团(AVIC)推出了“翔龙”高空高速大型无人机，该机全长14.33米，翼展24.86米，高5.413米，正常起飞重量6800公斤，任务载荷600公斤，机体寿命约2500小时，巡航高度18000～20000米，巡航速度700公里/小时；作战半径2000～2500公里，最大续航时间10小时，起飞滑跑距离350米，着陆滑跑距离500米。尽管美国媒体一再诋毁“翔龙”是美军RQ-4“全球鹰”的仿制版，但是无论美国人如何叫嚣，都改变不了“翔龙”是中国航空工业集团完全自主研发的事实，该机具有完全自主知识产权的属性也无可辩驳。2013年1月，中国“翔龙”无人机在沉寂了几年之后再次现身，甚至引起了俄罗斯人的极大关注。但是，俄媒愚蠢地认为“翔龙”与美国“全球鹰”类似，而后者不久前还被视为世界上独一无二的能够洲际飞行执行长时间监视任务的高空战略无人侦察机。 
 

 

二、“暗剑”。2006年，中国航空工业集团沈阳飞机工业集团公司推出了“暗剑”无人机。“暗剑”无人机具有超音速、超高机动能力和低可探测性，主要作为无人战斗机用于未来对空作战。“暗剑”设计独到，外表全黑，在气动设计上采用了类似B-2和F-117混合体的箭形翼身融合布局，机身部分在垂直方向上呈现出箭头形状的三角形，扁平的流线型机身和机翼圆滑过渡成整体升力面，机体设计能够与可伸缩前翼、常规机翼、尾翼组成适合高速和大过载机动飞行的整体布局。“暗剑”作战半径能够达到800～1000公里，完全有能力在机体内部弹舱挂载约1000～1500千克的载荷，可以根据作战任务挂载4枚250千克制导炸弹或者同样数量的SD-10空空导弹。

 

 

三、“彩虹”。“彩虹”无人机目前公开了4种型号，其中“彩虹-4”无人机是最先进的一种侦察/攻击型无人机。“彩虹-4”由中国航天科技集团公司自主研发，在“彩虹-3”基础上进行了升级改造，由中程无人机、地面车载遥测遥控站和地面保障设备组成。“彩虹-4”最大航程3500千米，巡航时间40小时，其间无须空中加油。主要传感器包括红外/光学照相机、数字摄像机等，机载SAR雷达具有世界先进水平，通信设备初步具备数据链功能。除了常规侦查以外，“彩虹-4”还可以挂载精确制导武器，对地面固定和低移动目标精确打击。

 

 

四、“翼龙”。“翼龙”无人机是中航工业研制的一种中低空、军民两用、长航时多用途无人机，装配一台活塞发动机，具备全自主平台，可携带各种侦察、激光照射/测距、电子对抗设备及小型空地打击武器。可执行监视、侦查及对地攻击等任务，也可用于维稳、反恐、边界巡逻等。此外，“翼龙”还可以广泛应用在民用和科学研究等领域，如灾情监视、缉私缉毒、环境保护、大气研究、地质勘探、气象观测、大地测量、农药喷洒和森林防火等，是中国集中力量办大事的代表作。

此外，“翼龙”无人机近几年还进行了大幅升级改进，比如进一步强化了机载传感器系统和地面控制系统，在武器载荷方面，加装了2枚“红箭-10”空对地导弹。“红箭-10”利用光导纤维传输制导信息，头部装有微光电视摄像机或红外成象导引头，尾部光纤与发射控制装置相联，导弹飞行时光纤从尾部放出，同时导引头的摄像机将拍摄的目标图象传到发射控制装置，控制指令通过光纤传给导弹的制导系统，控制导弹命中目标，目标识别能力强、制导精度高、抗干扰性好。因此，“翼龙”改无人机又被称为“霸王龙”，代表了中国无人机技术的较高水平
 

 

“彩虹”-5的发动机功率只有“翼龙”Ⅱ的一半，但载弹量和航程却很接近，由此可见其设计的精妙 

“彩虹”－5翼下设有6个挂点，一次可挂载16枚不同类型的空彩虹-5无人机翼下挂16枚导弹地导弹，最大载荷达1吨

彩虹-5”能连续飞行40小时，改进型的续航能力甚至达120小时，意味着它的最大飞行距离将超过1万公里。这点在执行远程对地打击时尤其重要。“彩虹-5”能直扑3000公里外的目标，并在目标区停留足够时间(10-20小时)。

“彩虹”－5采用S弯进气道喷气发动机，可以较好地躲避敌方雷达探测

“彩虹”－5安装有机载卫星通信数据链，利用该数据链可实现超视距作战，真正实现“运筹帷幄之中，决胜千里之外”。根据作战对象不同，“彩虹”－5可挂载50、100、200公斤级的对地攻击导弹或制导炸弹，一个架次即可摧毁一个坦克连。

2017年7月14日，中国最大武装无人机“彩虹5”的量产型号完成首飞，成功降落在河北某机场 。

实弹打靶2017年9月21日前后，彩虹五无人机在西北某机场进行实弹打靶演示，弹种包括AR-1精确空地导弹、80公斤级AR-1改型导弹、数型精确制导炸弹等，演示均取得圆满成功。

翼龙-Ⅱ无人机由航空工业成都飞机设计研究所自主设计研制的无人机，机长11米、高4.1米、翼展20.5米，最大飞行高度9000米，最大飞行时速370千米，最大起飞重量4.2吨，外挂能力480千克；可部署机场高度最高，可以20小时持续任务续航。[1] 标配合成孔径雷达(SAR)、激光制导导弹和GPS制导炸弹，可以执行侦察监视和对地打击等任务，经扩展还可以进行情报收集、电子战、搜救，适合于军事任务、反恐维稳、边境巡逻和民事用途 
  

彩虹-4 无人机（代号：CH-4），是中国航天科技集团公司自行在彩虹-3无人机基础上研发的一种无人驾驶飞行器。彩虹-4无人机中程无人机系统的主要装备构成包括：中程无人机、地面车载遥测遥控站和地面保障设备。最远航程能达到3500公里，巡航时间可达40小时，其间无须加油。该飞机装有照相、摄像等装置，SAR雷达，通信设备，除了常规侦查以外，还可以挂载精确制导武器，对地面固定和低移动目标精确打击

“彩虹”－5用复合材料制成，翼展达21米。它延续了“彩虹”－4的成熟气动布局，但采用了更大展弦比和升阻比的翼型，并采用襟翼增升技术，使其起飞升力提高了30%。“彩虹”－5无外挂设备时的升阻比达到25以上，比性能先进的波音737还要高出40%。这就缩短了“彩虹”－5的起飞距离，降低了起飞速度，提高了无人机的经济性[9] 。航时超长目前，“彩虹”－5采用航空汽油活塞发动机，具有优良的油耗率，可连续飞行数十个小时，远远高出“彩虹”－4的十几小时，也远超美国先进的同类无人机“捕食者”B。未来改进型“彩虹”－5续航能力将更长，到2017年年底，“彩虹”－5无人机可望换装国产重油发动机。重油燃值高、不易挥发、价格便宜，但燃烧剧烈，对发动机设计和零部件精密制造技术要求高。国外已开始推广使用重油发动机。一旦“彩虹”－5采用重油发动机，不仅可打破西方国家对重油发动机技术的垄断，而且可使“彩虹”－5的航时达到“捕食者”B的两倍[9] 。“彩虹-5”能连续飞行40小时，改进型的续航能力甚至达120小时，意味着它的最大飞行距离将超过1万公里。这点在执行远程对地打击时尤其重要。“彩虹-5”能直扑3000公里外的目标，并在目标区停留足够时间(10-20小时)。“彩虹-5”未来还可改装为小型低成本预警机，它能执行诸如联合对地监视、指挥控制、电子信
 

而中国已经推出了十大军用无人机：“翼龙”无人机、“暗剑”无人机、“翔龙”无人机、“毒蜂-Ⅰ”、“天鹰-3”无人机、天翼1型无人机、“鹞鹰”无人机、“刀锋”无人机、“WJ-600”无人机、“旋风侦察兵”无人机。
  
1、“翼龙”无人机
“翼龙”无人机具备全自主平台，可携带设备和小型空地打击武器，也可以执行各种侦察监视及对地攻击任务等任务，可用于维稳、反恐、边界巡逻等。此外，它还能广泛应用于民用和科学研究等领域。在具备能够在保证出勤率的同时，进行高强度持续作战，发射上千枚各种武器。除此之外，“翼龙”无人机能够经受住多种残酷条件环境的考验，沙漠高温、高寒大风、山区地形、海洋环境等等，均不在话下。多次的反恐作战、边境控制、情报收集等任务也达到了满意的效果。可见它的适应能力和作战能力非常之强。 
  
2、“暗剑”无人机
“暗剑”在气动设计上采用了类似B-2和F-117混合体的箭形翼身融合布局，机身部分在垂直方向上呈现出箭头形状的三角形，扁平的流线型机身和机翼圆滑过渡成整体升力面，机体设计能够与可伸缩前翼、常规机翼、尾翼组成适合高速和大过载机动飞行的整体布局。从外形上推测，“暗剑”应具有超音速、高机动能力和隐身性能，已经达到国际战斗机技术的较高水平。
  
3、“翔龙”无人机
“翔龙”无人机还大量采用复合材料，机翼设计采用菱形布局，机身上曲线连续而光滑，都符合减小RCS反射面积的原则。飞机的雷达截面积并不算大，据推测会小于典型的战斗机目标，加上会采用复合材料和吸波材料，RCS估计在1平米左右，缩短远程监视雷达和高空防御系统的发现距离。
  
4、“毒蜂-Ⅰ”无人机
“毒蜂－Ⅰ”单兵电动无人机全系统重量小于10公斤，系统拆解后可放入背包内，展开时间小于10分钟。由于“毒蜂－Ⅰ”采用手抛发射，可自主飞行、全自主起降，适于在城市、山地、丛林等复杂的作战环境下使用，用来执行低空侦察、目标指示、电子干扰、生化武器探测等任务。
  
5、“天鹰-3”无人机
这架无人机花费14个月建造，翼展为42米，超过波音737客机，重量约400公斤，相当于一辆小型轿车。它的飞行高度在2万米到3万米之间，以太阳能为动力来源，单次可持续飞行3个月，向地面中继高速互联网连接。
6、“天翼1型”无人机
翼龙无人机是一架中低空军民两用，长航时多用途无人机，装一台100马力活塞发动机，具备全自主平轮 翼龙无人机式起降和飞行能力。可携带各种侦察、激光照射/测距、电子对抗设备及小型空地打击武器。可执行监视、侦查及对地攻击任务等任务，也可用于维稳、反恐、边界巡逻等。此外，翼龙无人机也可广泛应用于民用和科学研究等领域，如灾情监视、辑毒走私、环境保护、大气研究，以及地质勘探、气象观测、大地测量、农药喷洒和森林防火等。
7、“鹞鹰”无人机
针对国内用户需求发展的一型中空、低速无人机系统。鹞鹰无人机系统机翼为单梁结构，并带有一个辅助梁连接副翼和襟翼，机翼有左右两部分组成，每个机翼由连接翼的主梁和复合材料蒙皮而成，翼尖小翼为整体复合材料结构，机身是由加强件和硬铝蒙皮组成的半硬壳结构。该机尺寸：机长6米，翼展10米，机高2.2米，机身长度6米，宽度1米，高度2.2米。
8、“刀锋”无人机
刀锋无人机，是由航天科工三院8357所自主研发的无人机，是全国智能化程度最高的无人机。刀锋无人机是地处天津的8357所历经5年时间研制的一款无人驾驶飞机，将于2009年正式投入使用。“刀锋”通过了低温等恶劣环境测试，在控制精度和可靠性上甚至高于国际同类产品。2009年5月10日在山东首次远距离试飞，通过完成150公里的长航时飞行作业，进一步考核其可靠性和稳定性。
9、“WJ-600”无人机
WJ-600无人机是应用于信息化战争的重要武器装备，具备反应速度快、突防能力强的特点，能够全天时全天候执行任务，也可实施对地攻击、电子战、信息中继等军事任务。在21世纪，对战场信息的掌控程度主导着战争的成败，集侦察、情报传输和火力打击于一身的无人机已成为信息化战场的“新宠”。
10、“旋风侦察兵”无人机
微型无人直升机 在本届珠海航展，中航工业集团展出了“旋风侦察兵”微型无人直升机，该机大量使用复合材料，重量约9千克，载荷1.5千克，巡航时间达3个小时，可执行连排级分队战场侦察任务。

中国无人机行业深度分析 

2014年9月，国内无人机制造商极飞完成2000万美元A轮融资。
2014年12月，成立仅8个月的亿航完成了来自GGV资本的1000万美元A轮融资。
2015年1月，雷柏科技5000万注资零度智控并设立合资新公司深圳零度。
2015年2月，北美无人机厂商3D Robotics获得了高通风险领投的5000万美元融资。
2015年3月，深圳艾特无人机宣称估值已达20亿元，获IDG、高盛、摩根士丹利、赛伯乐的投资。
2015年5月，大疆获得Accel7500万美元融资，在此之前大疆的估值已达100亿美元。
2015年5月，工业级无人机制造商北方天途完成了3000万首发融资，PRE-A轮估值3亿人民币。
2015年8月，亿航再次融资4200万美元。

无人机市场规模与前景到底有多大？
1）全球市场
据统计，2014年全球无人机销量达39万台，市场规模约52亿美元，数量上96%为民用，消费级占2/3。民用无人机市场规模从2012年约4.5亿元增长为2015年约90亿元，年复合增速171%。也有数据统计称2015年全球消费级无人机销量近400万台，到2020年将达到1600万台。
上述数据哪个更准确呢？美国联邦航空管理局FAA预测，美国2016年民用无人机保有量（注意不是销量）将达190万台，到2020年将达430万台。考虑到FAA的权威性，所以2014年全球无人机销量39万台的统计应该比较准确。2014年大疆的营收为30亿元，占全球消费级市场70%，可间接推算出2014年全球消费级无人机市场规模大约为43亿元，按单台均价5000元（消费级别的无人机大量的是2000-3000元的消费级无人机）估算，大约销售量为86万台。如此，2015年全球消费级无人机销量逼近400万台的统计比较夸张。
另据美国蒂尔集团预测，全球军民无人机销售额在2024年将达115亿美元，未来10年支出总额将超过910亿美元，年复合增长率为6.7%。美国《航空与太空技术周刊》预测，未来10年全球无人机市场规模将达到673亿美元，大约356亿美元将用于生产，287亿美元将用于技术研发和实验设计，维护服务约30亿美元。
2）美国市场
FAA预测，美国民用无人机保有量有望从2016年的190万台增长至2020年的430万台，而商用无人机的保有量预计从现在的60万部增长至270万台，而所有类型无人机加起来到2020年，美国境内将会拥有超过700万台。
3）中国市场
据统计中国民用无人机2015年总产值约13.5亿元。长江证券测算预估：2020年大众消费类市场空间260亿元；专业发烧类市场空间40亿元；行业应用类（农业、公共安全、基础设施巡检等）市场空间815亿元，总体上至2020年行业产值将超过千亿，年复合增速超过60%。
整理数据的过程比较痛苦，不但因为有太多数据，而且还有太多相互矛盾的地方。大家看到的其实已经过对比计算去掉了大部分实在没法看的数据。面对上面的数据，现场嘉宾有的认为那些预测有些夸张，也有嘉宾认为在目前数据统计和市场预测比较混乱的情况下，宁可相信FAA的预测，并认为美国是全球无人机消费第一大市场，且未来全球的市场前景亦不可限量。
无人机领域，中国在全球地位如何？
在高科技领域一直被美国领先的中国终于在无人机方面特别是在消费级无人机的研发、生产和出口方面碾压美国。据统计全球约有94%的无人机产自中国，在消费级领域单就大疆一家公司就占领全球市场的70%。美国奥本海默金融服务公司最新发布的《全球无人机行业报告》显示，美国民用无人机运营商使用的无人机产品来自的厂家中排在前五的是大疆、3DR、Sensefly、Yuneec、trimble，其中大疆一家占85%左右的份额，而排在第四的Yuneec也是中国公司。有趣的是，刚刚得到消息，美国3DR公司居然倒闭了，这样Yuneec排名岂不提升一级？