自动提速自动刹车、自动打方向盘……没有司机驾驶的车,坐着啥感觉? 前不久,百度CEO李彦宏乘坐无人驾驶 汽车 曾引发轰动,无人驾驶汽车 开始进入大众视野。在我们扬州,也有一家汽车企业,与清华大学合作,致力于无人驾驶的研究。19日傍晚,记者有幸参加了扬州首台无人驾驶汽车的试驾展示会,亲身体验了一回坐无人驾驶汽车的感觉。 19日下午5点,天空电闪雷鸣,倾盆大雨不期而至。尽管天公不作美,但在江都九龙汽车厂区一场无人驾驶汽车的试驾会如约举行。 “复杂天气,更能检测车的性能。”无人车项目负责人小张说,目前交通法规还不允许无人驾驶汽车上路行驶,只能在封闭的厂区内进行无人驾驶试验。 试验开始后,小张双手脱离方向盘,汽车直线加速行驶,遇拐弯时,方向盘自动打方向,转过弯时,自动回正方向,俨然一个“无形人”在驾驶。记者坐在车上,感觉起步很平顺,加速十分流畅;汽车通过雷达 和视频探测,能有效避开障碍物,按照规划路线行驶。 试验一段路程后,小张索性从驾驶位挪到了副驾驶位上。此时,驾驶位空空的。汽车仍然按规划的路线行驶。这时,从前方突然“杀”出一辆反向行驶的汽车,只见无人驾驶汽车不紧不慢刹住了车,并且停下来,“示意”对向汽车先行。 一圈行驶下来,记者注意到,无人驾驶汽车基本可以代替有人驾驶。行驶的“逻辑”与有人驾驶一致,什么时候该加速,什么时候该刹车,什么时候该拐弯,什么时候该“礼让”,都很清楚。 远远看去,这部九龙无人驾驶商务车外表上与普通商务车并无两样,但仔细端详,与普通九龙商务车相比,多了一个“小鼻子”、两顶“小帽子”。 “车前头的这个‘小鼻子’,其实是激光 雷达,价值7万元,可以探知前方30米-40米的障碍物。”丁能根是九龙无人驾驶汽车的开发者,他的另一个身份是清华大学苏州汽车研究院底盘电控研究所所长。他向记者介绍,汽车要实现无人驾驶,需要三大步骤。第一步,需要感知道路的交通环境。这部车上装有两台雷达,除了上述“小鼻子”激光雷达外,还有一个藏在下方的毫米波雷达,可探知前方170米左右的障碍物。“一个感知近处环境,一个感知远处环境。正是由于车上搭载了多个传感器 ,才能像人的眼睛一样,‘看清’道路上复杂的交通状况。”
第二步,需要作出智能决策。比方说,车子从A点到B点,路线该怎么选择,是从哪条路走,需要作出决策。路线决策一般有两类,一类是人工开一遍,车载 的GPS会记录下位置信息,下次沿着记录的位置信息行驶;另一类是利用现有的百度、高德等地图,沿着地图规划的路径行驶。车顶上的两顶“小帽子”就是北斗 定位系统。
第三步,车辆需对运动系统控制。“光是感知道路环境还不行,你得及时对突发状况作出反应。”他举例说,车辆感知到前方有行人,需要做出刹车的动作;前方遇到丁字路口,需要做出左转弯或是右转弯的决策。“感知到的信息,需要迅速转换到机械层面,控制油门、刹车、转向,做出相应的动作。”