近期外媒报道称，亿万富翁投资者罗恩•巴伦(Ron Baron)预计，特斯拉将在未来10年或20年内成为全球最大公司之一，市值增长20倍至大约7000亿美元，年回报率达到15%至30%。
无人驾驶未来已经到来！？
一、无人驾驶的伟大前景
无人驾驶是一种智能汽车，也可称做轮式移动机器人，只要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来驾驶。
无人驾驶的伟大之处是创造了以无人汽车为中心的新经济和前所未有的生活模式与社会理念。在无限前景的召唤下，世界级IT和汽车巨头几乎抱团涌入无人驾驶市场。谷歌在无人驾驶深耕多年，苹果制造无人驾驶的传言分分钟跃上头条，马斯克抓紧研制无人驾驶汽车，宝马、奔驰、沃尔沃和比亚迪等也纷纷投入其中。
BI Intelligence 预测未来五年无人驾驶复合年均增长率将达到134%。
无人驾驶未来市场预测
*来源：BI Intelligence Estimates
二、2020年无人驾驶来到你身边
美国高速公路安全管理局（NHTSA）把无人驾驶分为了五个层级:No-Automation，Function-specific Automation、Combined Function Automation、Limited Self-Driving Automation、Full Self-Driving Automation。目前，无人驾驶处于第二层级，有望在2020年实现第三层级高速自动驾驶汽车的量产。
无人驾驶技术5层级技术时间图(自动化等级)
从2014年算起，5至6年恰好是传统汽车公司研发一辆新车的周期。
2010年谷歌的无人计划被发现以来，汽车公司对无人驾驶技术的规划从没有停止下来，在2014年7月，日产CEO Carlos Ghosn第一次给出了时间表。2016年底，实现防拥堵、自动停车；2018年，实现自动变道；2020年，在城市街道里能实现自动驾驶。包括沃尔沃、福特、大众、通用等多家公司，着手自动研发自动驾驶汽车，均预估2020年实现上路。
无人驾驶技术TimeLine
三、无人驾驶技术实现方式
ADAS及车联网是上述无人驾驶功能的技术基础。
1、ADAS
先进驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器（可侦测光、热、压力等变数）， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS全产业链及其公司梳理
*来源：长江证券研究部
图：ADAS在无人驾驶中的各功能模块的应用
分析师预计从2015至2020年ADAS领域的年增长率将超过10%。例如，Gartner的分析师预测在此周期中增长率将达到16%，而Research and Markets分析师则预测增长率将达到29%。这意味着这一领域将享有汽车及相关行业的最高增长率。麦肯锡预测，在无人驾驶技术普及前，ADAS驾驶或许会成为汽车行业发展的主流
*来源：HIS、SBD、StrategyAnalytics、TechNavio、麦肯锡
瓶颈：ADAS技术目前处于调试阶段；价格昂贵，主要应用于高端车型上。
2、车联网
无人驾驶在短中期实现单车智能，ADAS加快成长。中长期通过车联网，实现人、车、城市、道路的智能交通。
车联网是指由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。是对车、人、物、路、环境等进行有效智能监控、调度、管理的网络系统。2014年以来,苹果、谷歌、特斯拉、百度、阿里、腾讯等巨头纷纷加大车联网布局和投入。
车联网=车载智能终端+物联网+云计算。车联网借助装载在车辆上的传感设备（感知层），收集车辆和车内乘员的信息，通过网络共享（网络层），实现驾驶员、车、行人、车联网平台、城市网络的互联，从而实现智能、安全驾驶，以及享受技术和生活服务等（应用层）。
无人驾驶与车联网系统架构图
无人驾驶车联网各环节梳理
*来源：Venture Scanner，长江证券研究部，财鲸金融部
Gartner分析师预计未来3-5年内,全球车联网市场规模将达到3000亿元。同时普华永道把车联网的应用划分为七个方面，预测全球范围内车联各应用模块总计将达到1150亿美元的市场规模。
车联网市场预测
瓶颈：搜集车辆之间的信息时，由于通讯标准的统一还需一段时日，故可能会产生差错；基础设施投入较大；通讯技术上的不成熟，导致车联网完全时间还需较长一段时日。
重要公司详情：
财鲸团队通过大数据智能选股模型结合人工的方式，精选5只股票，打造无人驾驶热点组合。
特斯拉（Tesla Motors）$特斯拉电动车(TSLA)$ 成立于2003年，总部设在了美国加州，特斯拉致力于用最具创新力的技术，加速可持续交通的发展。其CEO马斯克表示自动驾驶技术研发进度很好，未来5年或6年内就可以实现，90%的特斯拉汽车都将完成自动驾驶功能，加上3年的政府审核，大概8年后可以规模使用。2015年10月15日，特斯拉通过OTA升级的方式将全球各地的特斯拉车载系统升级至了7.0版本，其最大的亮点就是激活了包括自动车道保持、自动变道和自动泊车这些功能。
特斯拉发布了2016年第一季度财报。财报显示，特斯拉当季总营收为11.47亿美元，高于去年同期的9.40亿美元;特斯拉在财报中还表示，将把年产能达50万辆的目标从2020年提前至2018年;新款电动车Model 3的量产和交付时间将从2017年年底开始。
谷歌（GOOG）$谷歌(GOOG)$ Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 实验室研发中的全自动驾驶汽车，不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。项目由Google街景的共同发明人塞巴斯蒂安•特龙（Sebastian Thrun）领导。2009年至今，谷歌无人车在自动驾驶模式下已经累积行驶达228.5万公里，而通过手动受控驾驶已经累计行驶159.2万公里。目前，这个数字还在以每周1.6~2.1万公里的速度在增长。自动驾驶里程的累积将不断训练谷歌无人驾驶控制系统，使其人工智能程度更高，进而能够实现“任何时间、任何路段”的无人驾驶。
2016财年第一季度财报显示，谷歌母公司Alphabet第一季度总营收为202.57亿美元，同比增长17%；净利润为42.07亿美元，较上年同期的35.15亿美元增长16%。塔塔汽车（TataMotors）$塔塔汽车(TTM)$
塔塔汽车是印度塔塔集团下属的子公司，成立于1945年，全球商用汽车制造商中排名十甲之内，年营业额高达20亿美元，占有印度市场59%的份额。早在2013年就推出东里概念车Megapixel，其先进的自动车距控制巡航系统在无人驾驶领域拥有广阔前景。
塔塔汽车最新财报称，截至3月底的财季净盈利增长两倍，至518亿卢比（约合7.71亿美元），主要得益于旗下豪车品牌捷豹路虎在欧洲和中国市场的强劲销售。今年一季度捷豹路虎在欧洲的零售销量飙升55%，较去年第四季度的48%进一步加速。
恩智浦（NXP Semiconductors） 是全球前十大半导体公司，总部位于荷兰，创立于2006年，先前由飞利浦于50多年前所创立。在汽车电子领域，新恩智浦因其在汽车模拟器件、RF、DSP、汽车微控制器(不包括日本)和商用汽车MEMS传感器产品的技术领先，在汽车信息娱乐、安防和汽车门禁、车身&车内网络和安全等方面领先其它汽车半导体公司。以2015年全球汽车半导体厂商的排名来看，新恩智浦以15%的市场占有率第一。
最新财报显示，由于合并了飞思卡尔，使其营收同比攀升52%至22.24亿美元，稍高于分析师预估的22.1亿美元。并且本季高性能混合信号产品收入19.11亿美元，同比增73%；标准产品收入2.74亿美元，同比下滑15%。恩智浦除了是苹果与三星手机供货商外，也是汽车芯片的佼佼者，尤其是将飞思卡尔纳入旗下后，恩智浦在汽车领域的实力更是大为增强。财报显示，汽车部门当季营收8.05亿美元同比增167%。
Mobileye 成立于1999年，总部位于以色列公司。致力于算法开发，实现单目摄像头低成本实现ADAS 的解决方案，拥有巨大的竞争力和技术壁垒。在Mobileye 推出之前，行业主要以雷达实现ADAS 的功能，成本较高，只能装配在高端车型之上。之前的视觉系ADAS 尝试也主要以双目摄像头、红外线摄像头等。
Mobileye 通过一颗单目摄像头实现ADAS 的主要功能向世人证明通过算法的优化，仅凭单目摄像头就可以实现识别、测距等功能。其研究成果和产品，已集成至沃尔沃、通用、宝马、现代、沃尔沃客车、雷诺卡车等世界汽车制造商生产的车辆中。截至2015年底，全球超过1000万装机量，覆盖超过20家车企的273款车型。
2015年全年收入增速68%（2014年为77%），达到2.4亿美金，分季度看，4季度的收入增速为81%，超出了全年增速。同时2015年毛利率74.5%比2014年略有提升，主要原因为EyeQ的单价从43.7美元略有提升到43.9美元。调整后净利润达到1.13亿美元，略超出管理层预期。
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