人形机器人概念股名单

一、减速器：产能有限、扩产困难、现有受益：

1、巨轮智能 (RV减连器+控制系统)

2、绿的谐波 (谐波 减逸器)

3、中大力德 (RV、行屋)

4、汉宇集团 (谐波减逸器)

5、昊志机电 (欧洲瑞诺、谐波)

6、上海机电 (纳博、RV)

7、双环传动 (RV)、秦川机床 (RV)、国茂股份

二、伺服系统/电机、控制系统：

1、江苏雷利 、鸣志电器 、恒帅股份 、雷赛智能 、科力尔 、兆威机电 、克来机电 、科尔摩根、纳诺达克、日系的多摩川等

2、禾川科技

3、信捷电气 、新北洋 、弘讯科技 、英威腾 、维宏股份 、汇川技术 、华中数控 、微光股份 、卧龙电驱 、峰岹科技 、柏楚电子 等

三、热管理:

1、三花智控 、盾安环境 、银轮股份 等

四、机器视觉、3D传感：

1、凌云光 (机器视觉中国 龙头)、奥普特 (机器视觉零部件国产龙头)、矩子科技 、天准科技 、大恒科技 、华兴源创 、炬光科技 、海康威视 、大华股份 、神思电子 、佰奥智能 、哈工智能 、英飞拓 、新北洋、泰禾智能 等

2、联创电子 等

3、奥比中光：3D传感平台型公司

国内3D传感领军企业

五、人工智能：

1、科大讯飞 、汉王科技 、云从科技 、拓尔思

六、自本体制造、系统集成：

1、埃斯顿 (焊接、光伏、锂电领域机器人 龙头)

2、迈赫股份 (汽车智能制造装备系统)

3、江苏北人 、机器人、派斯林 、新时达

4、克来机电、奥联电子 、埃夫特 、拓斯达 、科大智能 、博实股份 、亚威股份 、蓝英装备 、爱仕达 等

七、特斯拉 供应链：

1、三花智控(据说拿到特斯拉机器人结构件、热管理甚至是总包的订单)

2、拓普集团 (据说拿到特斯拉机器人结构件订单)

3、安洁科技 (实锤配套参与特斯拉机器人)

4、联创电子、世运电路 、水晶光电 、韦尔股份 等

八、自传感器、芯片：

1、汉威科技 、柯力传感 、苏奥传感

2、芯片受益公司为瑞芯微 、长光华芯 、韦尔股份、格科微 、思特威 。

1，最高级，谐波减速器：

绿的谐波，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能；

同川科技（汉宇集团持股60%），2021占绿的谐波的约1/3，10万台产能；

大族激光 ，2021占绿的谐波的约1/5；

昊志机电有谐波减速器，一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入，此外还有海外伺服、控制器等业务；

横河精密 正在研发谐波减速器；

奥联电子，持股恒翼通23.25%股权，有10万台精密减速器（含谐波）产能，但2021年7月公告股权将被售出。

2，其次，RV减速器：

双环 传动，2021年国内市占率14%；

中大力德，4%；

秦川机床，2%；

上海机电，与全球垄断级减速器公司日本纳博成立2中国合资公司（占33%、51%），该合资公司权益营收约为中大力德一半；

3，再次，行星减速器： 统计信息暂缺。

中大力德、宁波东力 等均拥有行星减速器。

4，最次，传统减速机：

2019营收总排名从大到小： 中国高速传动 （专用），国内占比8.1%、国茂股份（通用），国内占比1.7%、杭齿前进 （专用）、宁波东力（通用）、中大力德（专用）

机器人：傅利叶智能即将发布通用人形机器人

驱动：傅利叶智能此前定位康复机器人，将于7月发布通用人形机器人，证明人形机器人产业化趋势在加速。

行业概况：人形机器人行业壁垒高、天花板高（以全球80亿人口为基数）、产业链长，是未来不可多得的有望超越此前消费电子-苹果 产业链、特斯拉-电动车产业链的长坡后雪大赛道。

相关公司：括号里为单台机器人价值量。

特斯拉一级供应商：拓普集团（2.5W）、三花智控（2.5W）、鸣志电器（1W）。

有望成为一级供应商：双环传动（特斯拉汽车供应链，未来有望供应齿轮箱，也就是行星减速器）

二级供应商：绿的谐波（1W）