人形
机器人 产业链主要包含软件端(环境感知模块、智能AI芯片模块、操作系统模块)和硬件端(运动控制模块)。软件端特别是算法相关的大概率
特斯拉 自己做, 所以国内硬件供应商机会更大。
特斯拉机器人Optimus躯干有28个驱动器(分为旋转关节14个执行器和线性关节14个执行器)+手部(双手一共12个驱动器), l旋转关节:
采用旋转式驱动器,由电机+
谐波 减速器+力矩
传感器+位置传感器+交叉滚子轴承+向心止推滚珠轴承构成。 l线性关节:采用线性驱动器,由电机+滚珠/行星滚珠丝杠+力矩传感器+位置传感器构成。 l手部:每个手有6个驱动器,由空心杯电机+螺纹丝杠+精密行星齿轮箱+编码器构成。
从确定性上:1.
鸣志电器 特斯拉的一级供应商 2.从基本面上鸣志的空心电机绝对的垄断,手关节只能用他家的。 3.资金上已经选择了他,其余的 绿地谐波、
三花智控 虽然走势也很好,但是跟鸣志还是没法比! 既然逻辑没有问题,就要看市场买不买帐 目前围绕5日线上攻,机构估值位已经接近,但市场喜欢吹泡泡。
$鸣志电器(sh603728)$