减速器（今日涨幅5.19%，成交141.7亿元）
板块领涨个股：$
通力科技(301255)、$阿尔特(
300825 )、$昊志机电(
300503 )、$汉宇集团(
300403 )、$新时达(
002527 )、$南方精工(
002553 )、$宁波东力(
002164 )、$中大力德(
002896 )、$艾迪精密(
603638 )、$绿的
谐波(
688017 )
减速器板块今日大涨，短期催化是人形
机器人产业链中部分旋转关节或存在方案变动的可能性（行星减速器替代谐波减速器），长期逻辑还是TeslaBot商业化持续推进，马斯克预计人形机器人的长期需求量会有所增长。
民生电新表示：机器人赛道具备高成长性。
成长性一：自动化率提升。我国低成本劳动力供给减少，国内人口红利逐步消失，依靠人口红利来发展制造业的现状势必需要扭转，叠加产业升级转型下，高端&先进制造业对产线自动化水平的要求更高，自动化率需求提升具备必然性。
成长性二：机器代人已具备较高性价比。工业机器人成本持续下降进一步扩大机器代人的可行性。1996年-2021年我国工业机器人进口均价已经由 4.76 万美元/台下降到 1.34 万美元/台，工业机器人价格不断下降、制造业工资不断上升之间形成的剪刀差正在不断扩大，考虑到机器代人所带来的效率和安全性等方面的提升，目前机器换人已经具备较高性价比。
上游核心零部件成本占比高，国产替代有望先行。
成本突破是人形机器人产业化的关键要素，中国上游零部件供应链有望实现国产替代。目前减速器、控制器、伺服系统等上游核心零部件仍然大部分依赖进口。从工业机器人的毛利率水平来看，上游核心零部件的毛利率水平较高，后续存在降本空间。
二、
工业母机（今日涨幅2.88%，成交174.4亿元）
板块领涨个股：$恒而达(
300946 )、$昊志机电(300503)、$禾川科技(
688320 )、$恒锋工具(
300488 )、$拓斯达(
300607 )、$汇川技术(
300124 )、$英威腾(
002334 )、$山东威达(
002026 )
工业母机板块今日大涨，主要逻辑是中国自主研发高端数控机床实现突破，机床设备将逐步进入更新周期，市场期待相关政策落地。
消息面上，据央视新闻，高端数控机床的技术水平是衡量一个国家核心制造能力的标准之一。去年，中国机床以1823亿元的生产额拿下了世界第一。记者近日在我国最大的数控机床研发生产基地――通用技术
沈阳机床进行了调研。刚刚过去的一年，沈阳机床组建科研攻关小组35个，攻克高端数控机床设计制造等10多项核心关键技术，研发投入占到销售总收入的11.9%。目前，沈阳机床的龙门系列产品都已经成功跨越了0.01毫米这一行业门槛。
安信机械表示：工业母机与集成电路都是今年政策支持的主流方向，市场也一直比较期待相关支持政策落地，受此情绪影响，今天板块大涨。
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