4D毫米波雷达一、什么是4D毫米波雷达
要想知道4D毫米波雷达，我们就要先了解毫米波雷达，毫米波雷达是指利用波长1-10mm、频率30-300GHZ的毫米波进行探测的
传感器，具有全天候运行、距离景深信息丰富、对障碍物识别率高等优势。但其检测点稀疏、分辨率较低、对行人感知效果不佳，因此在ADAS中主要配合车载摄像头使用。
所谓“4D”毫米波雷达是指在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知。
二、4D毫米波雷达的优点
1、与传统毫米波雷达相比，最直观的优势在于4D成像毫米波雷达在原有的基础上新增了高度感知的能力，高度感知能力能够更好地解析所探测到障碍物的轮廓、类别以及行为，而传统的毫米波雷达并不具备纵向空间的感知能力，只能探测到地面的障碍物，但并不能确定该障碍物是否向高处延伸，更不能判断障碍物的行为。
因此在自动驾驶应用中，使用传统的毫米波雷达无法细化不同的刹车场景，4D毫米波雷达弥补了这个性能短板，有望成为高阶自动驾驶的优质传感器选项。
2、在成本方面，4D毫米波雷达是激光雷达成本的1/10。目前最便宜的激光雷达一台也需要数千元人民币，高线数的激光雷达价格甚至达到了万元级，而据Arbe透露的信息称，其4D毫米波雷达的价格仅在100-150美元之间，定位在千元级别。
3、4D毫米波雷达与传统的毫米波雷达在原理上存在较多的产品共性，因此与摄像头搭配使用时，数据融合的难度也相对较低，进而降低了一定的产品的验证成本。
三、4D毫米波雷达产业结构
从产业链价值分布来看，毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。盖世汽车研究院表示，射频部分占比约40%，其中MMIC约占到25%、PCB为10%；信息处理系统DSP占比10%；后端算法占比最高达50%。
四、国内毫米波雷达产业链和相关上市公司
具体来看，国内毫米波雷达产业链分为三大环节：
1、上游环节主要包括射频前段MMIC芯片、数字信号处理器DSP、天线高频PCB以及控制电路等；目前DSP/FPGA芯片制造商主要以海外厂商为主，国内有
紫光国微、
安路科技、复旦微等；而MMIC技术也主要由国外半导体公司主导，国内厂商主要包括厦门意行、加特兰、南京米勒、清能华波、矽杰微电子等；
2、中游环节主要是从事毫米波雷达生产的企业；
3、下游毫米波雷达主要用于
无人机、
车联网、ADAS等领域，国产厂商均有涉猎。比如无人机领域的大疆、
航天彩虹等，ADAS的东风、长安等汽车厂商，车联网的
大唐电信、
百度等。
五、机构对4D毫米波雷达的展望
据高工
智能汽车研究院预计，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将突破百万颗，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。
国信证券预计到2025年全球毫米波雷达市场规模将达到384 亿元，复合增长率为25.5%，全球毫米波雷达搭载量将达到1.1亿颗，复合增长率为23.7%。
中金公司预计，从2022年至2025年，国内4D成像雷达市场的年均复合增长率分别为34%、64%和88%。
六、相关概念股
4D毫米波雷达市场主要参与者包括传统Tier1及涉及
汽车电子领域多年的巨头公司，如大陆、采埃孚、安波福、mobileye，和一些初创企业及新入局互联网厂商，如傲酷(Oculii)、华为、Arbe、Vayyar等。
整机厂商包括全球4D毫米波雷达龙头Arbe、与Arbe签署合作协议的经纬恒润和
威孚高科、产品处于研发中阶段的
联合光电、苏州豪米波；高频高速PCB厂商包括
世运电路、
胜宏科技、
沪电股份、
深南电路；英飞凌为MMIC射频芯片全球龙头；
硕贝德布局4D毫米波雷达波导天线。
总结，4D毫米波雷达是一个
新产业，各项技术都在进步完善中，未来可期，从中长期看，有较高的投资价值，但是短期有炒作成分，参与需谨慎！
铁杆老韭菜
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