核心结论在梳理如下:
1.#关节模组供应链逐渐浮出水面。
特斯拉预计将使用直线关节、旋转关节和空心杯模组三种方案,力矩电机/空心
杯电机+行皇滴柱经杠/
谐波减速器/行星齿轮+
传感器(位置编码器/力传感器/力矩传感器)+轴承(角接触球轴承/交叉
滚子轴承/深沟球轴承)+编码器,均为核心零部件。
2.#关节方案还有待最终落地,#存在技术变化的可能。直线电机可以在静态中锁定位置、节省能量,得到了一定应用,
也是本次硬件端最大的变化。旋转关节有谐波、行星和RV三种方式实现,分别在体积、减速比、扭矩和价格方面有不
同的平衡,目前技术路线没有确定,意味着产业端的变化会比较多(如各家的送样进展、方案的反复修改等)。
3人形
机器人的产业链是中国制造重要的产业机遇之一,也是AI最佳的具象载体。
机器人+的时代下,关注在核心零部件具备较大弹性的公司。
空心杯电机:哈志电器、
鼎智科技、
伟创电气 无框力矩电机:
步科股份、吴志机电;
精安减速机:
绿的谐波,
中大力德,
双环传动,王茂股份,
通力科技;
丝杠:
鼎智科技、
恒立液压、
秦川机床,
轴承:
南方精工、
兆威机电、
五洲新春:
传感器:
汉威科技、
柯力传感;
机构吹得猛 参考一下