氢能源 储能 新能源车 火爆 科力远

宜安科技：公司对机器人谐波减速器核心部件谐波齿轮进行了深入研发，部分样品已经完成前期打样。柔性齿轮公司与客户联合开发，并已按照客户要求提供了液态金属柔性齿轮坯，客户正在进行精加工优化和测试。

人形机器人的碳纤维是美国的供应商，成本要2-3万；目前美国总部还在讨论用纯碳纤维还是碳纤维+镁铝合金（镁铝合金 300328 一旦确认 有大机会）的方案。

投资者：公司官网显示，公司生产镁铝合金双臂智能机器人，请介绍一下该产品功能，谢谢

宜安科技董秘：您好！感谢您对公司的关注。公司生产的主要为智能机器人壳体和结构件。谢谢！

供不应求 3万吨碳酸锂 科力远 严重低估了

人形机器人的碳纤维是美国的供应商，成本要2-3万；目前美国总部还在讨论用纯碳纤维还是碳纤维+镁铝合金（镁铝合金 300328 一旦确认 有大机会）的方案。

人形机器人前期 只有结构件国内会有机会（如  300328 ）几年后量产国内的其它产件才得机会

伺服电机单价便宜，300-400元，但是用到30多个，所以总量比较大；现在车上的供应商是汇川和宁波恒帅，恒帅做的产品便宜又好用，后面在车上和机器人上可能都有比较大的机会。
碳纤维是美国的供应商，成本要2-3万；目前美国总部还在讨论用纯碳纤维还是碳纤维+镁铝合金的方案。

谐波减速器用的是哈默纳科、RV减速器用的是纳博。国内的绿的谐波、双环未来都会去测，包括市场上大家听到的一些小公司，也会尽量去测试，但是确定下来至少要明年下半年之后了。液冷方案国内聊的比较多，三花确实做了一个比较关键的方案；因为人形机器人要快充、各种场景的移动，所以制冷比较重要。但是三花初期设计的方案，是用液冷电机的方案，成本比较高，未来期望能用普通伺服电机+液冷模块的低成本方案解决。空心杯电机是精度要求最高的，用了日本的厂商，成本也比较贵；欧洲那3家更用不起；这个国内的公司差距太大基本没有机会。最终规模化生产的时候不一定用10个，可以一个点控制2-3个手指，降到3-5个空心杯。

特斯拉这家公司在很多地方都做出了惊人之举，可以说是九死一生，埃隆·马斯克也是也是一位奇人。我认为他有几个地方造就了特斯拉，首当其冲的是他的交易能力。《从零到一》这本书中就讲述了马斯克和彼得·蒂尔从分家到合并公司再到赚取第一桶金，最后又全数投入Space X。特斯拉和Space X很多时候几近破产，但是他在最后关头又总能说服投资人或美国政府给他钱，让他去追逐自己的理想。比如他最苦恼的一次需要融资四千万美金，他对投资人说会把这笔钱全部投入到特斯拉里去，一分不剩，投资人最后也是给他资助了五千万，这种交易能力可以说是至关重要的。

我也想提一点，我觉得比亚迪也可以算作是中国的特斯拉，各方面发展也都是前途无量的。

我不认为特斯拉的增长到了瓶颈，而且我也相信在未来特斯拉的人形机器人会比现在的造车市场更大。

现在的年轻人70%的时间已经不在实体经济上了，而是在聊天、游戏、直播等等这些互动里。

拆解特斯拉 4680 电池：撞坏后修复太太难。

疯狂如特斯拉，连皮肤都严格仿生的擎天柱（擎天柱肩部以下皮肤由轻量材料覆盖，声称比人的皮肤更光滑），想实现接近人类的活动自由度。

人形机器人可以造出来板上钉钉

确定的人形机器人周期要来了，减速器也将迎来红利。

千亿赛道，国内企业能分得几成？

遗憾的是，在通用减速机这个技术壁垒和行业集中度都不算高的赛道，国内厂商也占不到优势：国内叫得上号的国茂股份、中大力德也只能位于市场第二梯队，外采国产标准件，产品应用于某几个特定行业，营收规模通常超过1亿元，而第一梯队的外资品牌营收通常超过20亿。

通用减速器尚且打不过，何况技术壁垒更高，对材料、设计水平、质量控制、精度可靠性、使用寿命等均有严格要求的精密减速器。

精密减速器困日系久矣。前瞻产业研究院数据，2020年全球机器人减速机市场，日系品牌哈默纳科（Harmnic Drive System Inc.）、纳博特斯克（Nabtesco）及日本住友，分别以60%、15%、10%的市占率位居前三，总计来看，排名前三的日系品牌就垄断了85%的市场份额。

设计原理上，国内企业多是通过反向工程获得数据，即，拆解一个国外减速器，照猫画虎，这种路径之下，大家多是知其然而不知其所以然，而且这样设计出的减速器，在产品的精准度、稳定性上都有很大缺陷；

制造设备上，加工制造减速机零部件的设备不仅非常昂贵，比如美盖勒平面磨床，单价折合人民币就接近千万元；而且，设备交付周期都在一年以上，也就是说，交了钱也没办法及时拿到；

热处理技术上，国内的钢材原料本身杂质就多过国外，加之国内热处理技术上，变形、硬度不够，很难达到理想处理状态。

按 Optimus 单体价格 25 万元 计算，全球人形机器人市场空间可达 100 万亿级别。

根据麦肯锡全球研究院发布报告，预计到2030年，全球将有15%的劳动力比率将被机器人替代。其中印度、中国、美国、德国替代比率分别为9%、16%、23%、24%。然而，并非所有机器人均需要做成人形。根据应用场景，服务机器人、特种机器人中部分机器人适合制造成人形。