8月份，机器人能否走向主升浪？

减速器龙头 $国茂股份(sh603915)$

机器人核心部件个股（减速器） [淘股吧]


1、高等级——谐波减速器

绿的谐波，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能；

同川科技（汉宇集团持股60%），2021占绿的谐波的约1/3，10万台产能；

大族激光，2021占绿的谐波的约1/5；

昊志机电有谐波减速器，一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入，此外还有海外伺服、控制器等业务；

横河精密正在研发谐波减速器；

奥联电子，持股恒翼通23.25%股权，有10万台精密减速器（含谐波）产能，但2021年7月公告股权将被售出。

2、第二等级—RV减速器

双环传动，2021年国内市占率14%；

中大力德，4%；

秦川机床，2%；

上海机电，与全球垄断级减速器公司日本纳博成立2中国合资公司（占33%、51%），该合资公司权益营收约为中大力德一半；

3、第三等级——行星减速器

中大力德、宁波东力等均拥有行星减速器。

4、第四等级——传统减速机

2019营收总排名从大到小：

中国高速传动（专用），国内占比8.1%

国茂股份（通用），国内占比1.7%

杭齿前进（专用）

宁波东力（通用）

中大力德（专用）

绿的谐波、中大力德

机器视觉[淘股吧]

汉王科技、赛为智能、大恒科技、凌云光、矩子科技、思林杰、天准科技......

谐波减速器与RV减速器是机器人的核心零部件，价值量和技术壁垒最高。 [淘股吧]


绿的谐波

公司是国内谐波减速器龙头企业，产品包括谐波减速器、低压伺服驱动器、交流伺服驱动器、机电一体化执行器等。

主要客户包括了新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选等，也是ABB、GE、那智不二越等企业的精密零配件供应商。

谐波减速器市占率2017-2018年分别为44.4%、62.5%。


秦川机床

秦川是国内做机器人RV减速器最早的企业之一，也是国内唯一的全系列RV减速器产品供应商。

2021年公司的RV减速器产销量超过3万台，约占到国产RV品牌市场份额的20%-25%。2021年RV减速器具备年产6-9万套的生产能力，2022年计划产销不低于5万台。公司是国内唯一提供全系列产品（5Kg-800Kg）的厂商。

客户包括国内前十大机器人主机厂，还实现对美国、韩国的小批出口。

机器人成本价值最高的是减速器，减速机的毛利率也最高的，达40%，其次是伺服系统（35%）和控制器（25%）另外还有传感器。

 中国减速机10大领先企业[淘股吧]

1、国茂减速机
2、宁波东力
3、上海机电
4、中大力德
5、聚隆传动
6、湖南机油泵
7、泰星减速机
8、四川三桥
9、浙江通力
10、秦川机床

国泰君安：特斯拉人形机器人板块行情高涨，看好机器人关节产业链（附股） [淘股吧]


研报精选
2022-07-29


特斯拉高调进入人形机器人市场，推动下一个超级新终端市场的出现，看好成本占比高、格局清晰的关节及其相关部件。关节主要由减速器、电机、控制器等部件组成，其中机器人厂商的减速器外购为主，控制器自制为主。我们认为人形机器人中成本占比高、格局相对确定的关节及其相关部件将率先爆发，考虑新能源汽车与人形机器人在三电系统、传感系统、人机交互系统有相似或重合，特斯拉产业链上的核心供应商也有望受益，推荐标的双环传动、拓普集团、绿的谐波（机械团队覆盖），受益标的三花智控等。

特斯拉是人形机器人市场的鲶鱼，Tesla bot是下一个新能源汽车。特斯拉计划将Optimus系列机器人与Model系列电动车作为同样重要的产品线，打通工业、商用、家用场景限制，填补劳动力缺口，用机器代替人类执行危险、无聊、重复和人们不愿意做的工作，整合各类应用场景，成为继PC、手机、智能电动汽车后下一代的超级智能终端。特斯拉人形机器最早将于2023年开始生产。回顾特斯拉在新能源汽车市场的表现，特斯拉人形机器人有望复制之前的路径，发挥其强大的工程能力以及人工智能上的优势，整合并创新现有技术，实现低成本、高效率的大规模量产，推动人形机器人全球化的应用。

关节是人形机器人最重要的部件。与现有的工业机器人和服务机器人相比，人形机器人最大的变化在于机械结构系统，而关节是机械结构系统的基础，类似新能源汽车与传统汽车最大的变化在于动力系统，由原来的发动机+变速箱变成了三电系统，其中电池是三电系统中最重要的部件。从成本结构来看，关节占到机器人的1/3以上成本。从盈利能力来看，关节的相关部件的盈利能力也最高，尤其是减速器。我们预计大规模量产后每台人形机器人关节成本占比约29%-42%，其中减速器成本占比13%-16%，电机成本占比10%-16%，控制器成本占比6%-10%。

力劲集团——全球压铸机的霸王花[淘股吧]

1979年创立于香港。是一家专业从事研发 、制造和销售冷、热室压铸机及镁合金压铸机、精密注塑机和计算机数控加工中心的技术和资本密集型企业集团。经过40年的发展， 集团已经成为世界最大的压铸机制造商、中国主要的注塑机制造商和中国最具解决方案的计算机数控加工中心制造商。集团于2006年10月在香港联交所主板成功上市。 

集团已成为全球销量最大的压铸机制造商。2007年集团在中国销售的压铸机数量大约占中国当年销量的50%。2008年集团成功并购了世界顶级的压铸机制造商意大利意德拉公司（特斯拉压铸机），成为全球压铸机行业的领导者。