8月第一周情绪周期和龙头走势推衍：汽车机器人后劲最大的看点是TA!RV谐波减速器

汽车机器人风光电基本上下周的三驾马车就确定了。

666

大

大

666

龙大暴露了年龄

感谢老师

兄弟们，汽车产业链最大的核心是两个，一个是一体化压铸，一个是热管理

一、一体化压铸

2020年特斯拉提出用一体压铸取代传统冲压焊接工艺，相较于传统冲压+焊接工艺，一体压铸通过先进的真空高压压铸工艺实现多个铝合金零部件的一体化成型，可以显著提高生产效率，降低成本。

2021年蔚来、小鹏等造车新势力积极跟进，2022年沃尔沃、一汽、长安等传统车厂也开始跟进，一体压铸趋势渐明，2022年或为一体压铸启动元年。

一体压铸具有提升效率和节约成本的优势，但工艺难度也显著提升，产业链主要是设备与模具、材料三方面。

1、材料：

一体化压铸材料需要具备高流动性的免热处理铝合金。从成分构成来看，主要分为铝硅系、铝镁系等方向。

当前国内企业专利申请以铝硅系为主，仅瑞格金属产品为铝镁系，而海外美国铝业、德国莱茵费尔德铝硅系与铝镁系产品均有。

从专利进度来看，分为三类：
1)、立中集团、永茂泰、广东鸿图、上海交通大学、北京科技大学等已具备相关专利，打破外企的垄断；

2)、帅翼驰集团、瑞格金属有相关专利在申请中；

3）、顺博合金、华劲铝业、云海金属、今飞凯达、万丰奥威等宣布处于在研阶段。

2、设备：

一体化压铸件的投影面积更大，压铸机需要更大的锁模力防止模具脱落，通常规格在6000T以上，还要克服需通过热处理提升产品强度但同时易产生变形和气泡这一矛盾。

设备方面分为2类：
1）、是采购国外大型压铸机企业：包括文灿股份、拓普集团、广东鸿图、爱柯迪、旭升股份等，预计未来供应格局为短期整车厂与这些企业共同参与，中期由车企主导。
2）、是国内的压铸机设备企业：包括力劲科技、伊之密、海天金属、瑞士布勒等，预计一体化压铸设备供不应求的局面长期存在，国内龙头将快速成长，长期依旧会回归自建产线。
3、模具：

一体化压铸过程中易出现金属液流紊乱、排气困难、冷却回缩、强度难协调等问题，产品良率难以保障，需以更精密的模具做支撑。

合力科技：主营业务是从事汽车用铸造模具、热冲压模具和铝合金部品的研发、设计、制造和销售。

文灿股份：公司主要从事汽车铝合金精密压铸件的研发、生产和销售,产品主要应用于中高档汽车的发动机系统、变速箱系统、底盘系统、制动系统、车身结构件及其他汽车零部件。

广东鸿图：主营业务是精密铝合金压铸件的生产、销售。广东鸿图是国内最早布局一体化压铸业务的零部件公司，目前已经拿到小鹏的订单。

唯科科技：公司产品包括精密注塑模具、注塑件和健康产品三大类。现已发展成为“模塑一体化”规模生产企业，致力为汽车、医疗、白子、工业用品等制造企业提供优质的产品与服务。

二、汽车热管理

汽车热管理主要作用是为驾驶舱乘客提供适宜的温度环境，并使汽车各部件如发动机、变速箱、电池的冷却，在适合的温度范围工作。

最近随着天气的日益升高以及新能源汽车的销量大增，热管理在新能源汽车中的关注度较高，属于高景气赛道，未来市场空间广阔。

乘用车热管理系统有四大优质细分赛道，即阀类、热交换器类、空调压缩机和泵类，最具发展潜力。除此之外，管路、HVAC（空调箱）、冷却液/制冷剂、PTC也是重要组成部分。
1、阀类：

新能源汽车热力膨胀阀更换为电子膨胀阀，并且新增电子水阀和热泵系统四通换向阀等。目前供应商较少，市场集中度高。

三花智控：热管理龙头企业。作为热管理龙头，三花智控在热管理市场的份额领先，覆盖客户广，如大众、比亚迪、上汽、蔚来等，且已全球化布局，此外，集成化趋势下，公司手握核心单品利于整体配套。

盾安环境：公司大口径阀产品优势明显，客户开拓顺利，已切入比亚迪等龙头车企，同时高温天气拉动行业需求，又绑定空调龙头格力，公司传统业务下半年有望实现环比高增长。
2、热交换器类：

新能源汽车在基本保留燃油车热交换器品类和数量基础上，新增电池换热器（Chiller）和冷却板等。

银轮股份：公司在储能热管理领域已作了提前布局，已获得国内电池龙头厂商批量订单，主要配套电池液冷热管理相关产品，目前新能源汽车热管理订单饱满，同时公司新拓展IGBT等电子元件散热产品和储能领域，拿到相关项目定点。
3、空调压缩机：

新能源汽车中机械压缩机变为电动压缩机，空调压缩机行业壁垒较高，目前以外资居多，不过国内供应商正在迅速崛起。

北特科技：公司汽车空调压缩机业务是传统汽车和新能源汽车热管理系统的核心零部件，为加强压缩机和热管理系统的协同开发，公司也自主完成了热泵热管理系统控制器和热泵热管理系统的开发，为电动压缩机业务快速发展和后期热管理系统相关业务提供了保障。

4、泵类：

新能源汽车中的机械水泵变为电子水泵。

飞龙股份：少有的较早布局新能源热管理系统的本土企业，并且再次扩产，有望取得先发优势，将享受更多行业红利。飞龙股份成为理想汽车某项目热管理模块/EGR冷却阀的供应商。
5、其他的：管路、HVAC（空调箱）、冷却液/制冷剂、PTC等子赛道。

富临精工：新能源热管理模块是公司智能电控产业的主要业务之一。

和而泰：汽车电子业务主要涉及车身域控制和热管理控制。

高澜股份：控股子公司高澜创新科技在新能源汽车领域主要拥有pack液冷系统、动力电池独立热管理机组等产品。

春晖智控：汽车热管理部件属于公司新开发项目，尚处于起步阶段。

有关一体化压铸&汽车热管理的概念股已经整理如上，资料收集不易，建议保存收藏！

最后祝所有点赞、加油券油推我的朋友身体健康、股市长虹！

兄弟们机器人产业链最强科普，谐波减速器与
RV减速器是机器人的核心零部件，价值量和技术壁垒最高。

谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点。且与一般减速器比较，在输出力矩相同时，谐波减速器的体积可减少2/3，重量可减轻1/2，这使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势。
RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。不过，谐波减速器的负载轻，容许力矩负载在1,500N·m以内，因此限制了其向重负载部位拓展的可能。而RV减速器容许力矩负载可达8,000N·m，其重量重、外形尺寸较大的特性，也使其无法向轻便、灵活的轻负载领域发展。此外，RV减速器零部件数量多、制造和装配难度大，不利于大规模生产。

目前两者适用领域不同，还不能互相取代。

————————————————

①、绿的谐波；🌈🌈🌈

公司是国内谐波减速器龙头企业，产品包括谐波减速器、低压伺服驱动器、交流伺服驱动器、机电一体化执行器等。

主要客户包括了新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选等，也是ABB、GE、那智不二越等企业的精密零配件供应商。

谐波减速器市占率2017-2018年分别为44.4%、62.5%。

————————————————

②、双环传动；🌈🌈🌈

公司深耕于机械传动齿轮的研发与制造及工业机器人用全系列减速器产品（机器人关节），为全球规模最大的齿轮零件专业制造厂商之一，旗下下属全资子公司浙江环动机器人关节科技有限公司主要从事机器人高精密减速器的研发、制造与销售，目前公司RV 减速器产品已为众多知名机器人生产厂家提供产品与相关技术服务。

双环旗下子公司环动科技已经初步具备了国内龙头品牌特征，下游客户包括新松机器人、埃夫特、卡诺普、广州数控等国产机器人本体头部企业。

————————————————

③、秦川机床；🌈🌈🌈

秦川是国内做机器人RV减速器最早的企业之一，也是国内唯一的全系列RV减速器产品供应商。

2021年公司的RV减速器产销量超过3万台，约占到国产RV品牌市场份额的20%-25%。

2021年RV减速器具备年产6-9万套的生产能力，2022年计划产销不低于5万台。公司是国内唯一提供全系列产品（5Kg-800Kg）的厂商。客户包括国内前十大机器人主机厂，还实现对美国、韩国的小批出口。

————————————————

④、昊志机电；🌈🌈🌈

公司谐波减速器截至目前已经形成了6大系列、9种规格、6大减速比的双波、三波产品系列，并进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品，可应用于汽车制造、金属制品、食品饮料、3C、医药、物流等行业，应用领域广泛。此外，公司还正在进行RV减速器的研发。公司减速器已取得9项发明专利、5项实用新型专利，并有12项发明专利、正在申请过程中（其中9项发明专利处于实质审查阶段）。当前，公司生产的谐波减速器已经达到较高的精度及寿命标准，相关产品已开始实现批量销售，同时，公司通过对瑞士Infranor集团的收购，还吸收了伺服电机、伺服驱动等运动控制产品的相关技术。

————————————————

⑤、上海机电；🌈🌈🌈

上海电气旗下上海电气液压气动有限公司与日本纳博特斯克株式会社合资设立了纳博特斯克(中国)

精密机器有限公司(简称“纳博精机”)，从事生产机器人精密减速机。纳博精机的精密减速器业务是个高科技行业，是高端数控机床、工业机器人等下游行业的关键零部件。主要分为RV减速器和谐波减速器，目前全球精密减速器被两大日系企业纳博特斯克和哈默纳科垄断，其中纳博特斯克占据RV减速器市场份额较大。

公司精密减速器的业务已形成年产20万台产品的能力，主要的客户包括发那科、安川、库卡、ABB等国际知名的工业机器人企业，现正积极拓展国内本土市场，业务发展情况良好。（❤️上海机电是上海电气的子公司。)

———————————————

⑥、汉宇集团；🌈🌈🌈

同川科技成立于 2012 年，是汉宇集团的控股子公司。同川科技主要产品谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等，主要运用于工业机器人、机床设备等。

谐波减速器的发展历程：2015 年，立项，筹备组赴日本调研；2016 年，与某大学国家重点实验室合作，并从国外引进与 HD 相同的齿轮专用加工设备；2017 年，第一台高端 3D 共轭双圆弧齿形的精密谐波减速机下线；2018 年，产品应用到同川科技自身的冲压机械手产品上进行前期市场验证，并获得圆满成功；2019 年，与国内一线品牌机器人客户进行联合测试；2020 年，完善生产流程及质量控制，导入 ISO9001 质量体系；2021 年，实现超过万套产品出货量。

另外关注；横河精密，中大力德，宁波东力等。

———————————————

伺服系统；⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐

机器人产业链的上游为关键核心零部件，其中包括减速机、伺服系统等，上游主要零部件占到机器人产业链总成本的 60%以上，其中伺服系统占比 30%。伺服系统又称自动控制系统，是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统，由伺服驱动器和伺服电机组成。运行原理为伺服驱动器控制伺服电机，通过电压信号转化为转矩和转速使控制对象在速度、位置更加精准。可以应用于工业机器人、人形机器人、特种机器人场景。

————————————————

①、汇川技术；🌈🌈🌈

公司的通用伺服系统应用的主要行业有：3C 制造、锂电池、印刷&包装、光伏、TP、注塑机、机床等行业，主要的竞争对手是境外品牌公司，包括安川、三菱、松下、西门子、ABB、施耐德、台达等。公司作为本土企业，与行业部分外资品牌相比，拥有行业定制化解决方案、性价比高、客户需求响应及时等优势。据睿工业统计，2020年公司通用伺服系统在中国市场份额位于前四名（前四名厂商分别是安川、三菱、松下、汇川）。目前国内市占率第一。

————————————————

②、英威腾；🌈🌈🌈

上海英威腾主要从事自主研发各系列伺服系统以及专用电控系统，产品广泛应用于电子、机床、激光设备、印包机械、 电池设备、机器人、仓储传送、纺织机械、橡塑机械等工业设备。

————————————————

机器人各细分龙头；⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐

①、埃斯顿；🌈🌈🌈

公司作为我国工业机器人龙头企业，机器人产品矩阵丰富，涉及电子、新源、汽车等下游行业。自15年上市以来，一直领先业内。

公司设定的工业机器人出货量目标为1.6万台-1.8万台。具体细分行业包括光伏锂电等新能源（增长较快）、金属加工（在钣金加工经验丰富）、汽车及汽车零部件（国产替代）、重工行业（基础设施投资）、3C和PCB行业（市场占比较低，增长空间大）以及其他行业如包装、建材家居、食品等。

————————————————

②、禾川科技；🌈🌈🌈

国内领先的工控核心部件及整体解决方案提供商，市场份额有望快速提升。禾川科技是国内领先的工业自动化企业，产品全面覆盖控制层、驱动层和执行传感层，并具备整体解决方案能力。

目前禾川布局了四大业务板块，包括工业自动化板块、工业机器人板块、产业机器板块和数字化工厂板块。

公司的客户有比亚迪、富士康、蓝思科技、欧菲光、立讯精密等企业。

————————————————

③、天准科技；🌈🌈🌈

天准科技是一家以机器视觉为核心技术的公司，深度布局半导体及泛半导体、新能源汽车、消费电子方向。

公司在机器视觉算法、机器视觉应用落地等方面有着深厚的积累，其中在Robotaxi、Robobus、Robotruck、工程车辆、低速无人配送车、清扫车等场景的自动驾驶应用与智能机器人的应用在较多方面是相通的。

（机器视觉产品配合机器人设备实现眼睛和大脑的功能。相关公司还有奥普特。)————————————————

④、汉威科技；🌈🌈🌈

公司的柔性智能传感器具有灵敏度高、响应快、柔性、轻薄、可分布式贴附等特性，能够很好地与机器人的异形曲面进行贴合，赋予机器人触控，交互功能，从而极大拓展机器人的智能化和应用领域，未来具有较好的市场潜力。

———————————————

⑤、南方精工；🌈🌈🌈

公司的RV减速机用轴承，公司2016年就已经通过了浙江双环传动的审核并开始量产，目前的主要客户有浙江双环传动、秦川机床、宁波中大力德、南通振康等。

这些美图那来的