重磅来袭 人形机器人 储能 新能源车

国内谐波传动产业的主要问题是精度保持能力差，承载能力差、噪声大，生产设备落后，产品种类少，企业规模偏小、研发人员和投入都不足。制约减速器乃至中国制造业的一个老生常谈的问题就是材料，这个不是一朝一夕可以解决的问题，这是需要长期的技术积累，需要大量研发投入。

人形机器人

新100万亿的市场

将超越新能源车产业

影响太厉害了啊

（核心）谐波减速器

非晶合金压铸一次成型技术🧧（ 300328 ）🐮打破国外柔性齿轮垄断

21世纪以来，在工业机器人领域，谐波减速器始终是一个热点。谐波减速器占据机器人约3成的成本，在所有核心零部件中成本占比最高。长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科（Hamonic）占领。

谐波齿轮的性能，特别是柔性齿轮的疲劳断裂，限制了国产谐波减速器的进一步发展。目前国际上该产品主要由日本的哈默纳科（Hamonic）公司垄断，具有绝对的市场定价权。谐波减速器由于尺寸精度高，且要求原材料为高熔点金属，目前主要依赖精密数控机床来完成加工，效率低。并且该加工方法对材料的利用率极低，在加工过程中约有94%材料浪费，不但提高了成本，还造成了材料的大量浪费。因此，选取性能优异的新材料，开发新型的制备技术从而提高生产效率是目前谐波减速器行业亟需解决的问题。

非晶合金具有接近理论极限的高强度（最高可达6GPa）、低弹性模量，以及近2%的弹性变形极限（高出常规合金材料一个数量级）、优异的耐磨性能和抗疲劳特性，是制备柔性机构最理想的原材料。柔性机构是指通过其部分或全部具有柔性的构件变形而产生位移，是传动力的机械结构，强度/模量（/E）比值越高，则越适合做成柔性机构。如表所示，非晶合金相较于30CrMnSiA具有更加优异的柔性性能，是理想的谐波齿轮减速器原材料。

谐波传动减速器是什么
英文：harmonic gear drive 定义：主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。

根据特斯拉财报电话会议，2022年柏林工厂和德州奥斯汀工厂预计将会投产，全球产能达到接近230万台，2023年将 进一步增长至325万台，对应2022、2023年销量分别约为164、246万台。

考虑到Tesla Bot的人形形态，同时具有较高的自由度，能够实现平衡和敏捷的动作，承担20kg左右的负载，我们预计它适用于车辆周边、生活居家、工商业等通用或定制化应用场景，甚至可能被派往火星等外太空环境中工作。

根据特斯拉人形机器人已经发布的公开信息以及我们对各个零部件成本的理解，预计成本构成情况如下：1）动力总成系统：电池系统+电驱 系统，占总成本的35%左右。电池系统包含电芯、热管理等，电驱系统包含电机、电控与减速器等。2）智能感应系统：包括感知计算以及闭 环诊断等系统，包含毫米波雷达、图像传感器、温度传感器、FSD芯片、算力芯片等，占成本的25%左右。3）结构件：分为金属、非金属结构 件，金属结构件主要做骨架，用于机器人的支撑，主要为铝合金或铝镁合金；非金属结构件主要做机器人的外表皮肤或者防护，包含PU树脂 皮肤、缓冲材料、碳陶等，占成本的25%左右。4）线束、连接器占10%左右。5）其他零散单元，包括面罩玻璃等，占比约5%。

按 Optimus 单体价格 25 万元 计算，全球人形机器人市场空间可达 100 万亿级别。

特斯拉Bot 引领人形机器人时代，减速器用量有望大幅提升。
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​重点公司推荐：减速器作为机器人产业链的核心部件，在人形机器人时代将迈上更高舞台，建议重点关注国内技术依先、具备产能优势的减速器龙头企业。
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​特斯拉 比亚迪 中通客车 宁德时代 中大力德 襄阳轴承 申菱环境 鸣志电器

重磅来袭

100万亿的新蓝海

人形机器人（核心）谐波减速器

捡大漏

宜安科技：公司对机器人谐波减速器核心部件谐波齿轮进行了深入研发，部分样品已经完成前期打样。柔性齿轮公司与客户联合开发，并已按照客户要求提供了液态金属柔性齿轮坯，客户正在进行精加工优化和测试。