工业机器人成本结构

1）2021年中国工业机器人 整体市场规模达25.6万台，同比增长49.5%。单价为15-17万元，对应400亿空间。

2）成本占比:工业机器人最核心技术壁垒是上游的核心零部件，减速器占成本32%，控制系统占12%、伺服系统占22%、合计占生产成本60%以上。

3）盈利水平：减速器毛利率为40%，伺服系统毛利率35%，控制器毛利率25%。中游机器人本体毛利率最低仅为15%；下游系统集成毛利率为35%。