脚踏智能驾驶和元宇宙两条超级赛道的王者-福晶科技

非线性晶体介绍作者：维尔克斯 时间：2021-4-30 9:04:34
自从1960年美国科学家Maiman发明了世界第一台红宝石激光器以后，人们便意识到非线性光学是可以被观察到的。由于激光的光场或电场足够强，比如达到1KV/cm，电场与物质发生作用的时候，非线性现象就无法被忽略。1961年，Franken等利用红宝石激光器照射石英晶体，在光谱上发现了一个很弱的二倍频的斑点，首次证实了二倍频的产生。正是借助激光足够强的光频电场，非线性光学得以产生和发展。
激光的出现使得非线性光学效应有了实际应用的可能，非线性效应同时也受到激光强度密度的影响。非线性光学技术的应用拓宽了激光光谱的范围，从而成为一种新的波长激光的获取手段。要实现非线性光学效应，那么就要有可用的非线性介质，能够实现光波的相位匹配。
伴随着激光技术发展至今，非线性介质也得到长足的发展。非线性晶体发展趋势很好，受到国家高度重视。根据目前常用的两种相位匹配技术二次折射相位匹配（BPM）和准相位匹配（QPM），可以将介质分为非线性晶体和周期极化晶体。周期极化晶体是在非线性晶体中制备出周期结构。
现有的非线性晶体有上百种，常见的有铌酸锂（LiNbO3—LN）、钽酸锂（LiTaO3—LT）、磷酸二氢钾（KH2PO4—KDP）、磷酸二氘钾（KD2PO4—DKDP）、碘酸锂（LiIO3—LI）、磷酸氧钛钾（KTiOPO4—KTP）、偏硼酸钡（BaB2O4—BBO）、三硼酸锂（LiB3O5—LBO）、铌酸钾（KNbO3—KN）、硼酸铯（CSB3O5—CBO）、硼酸铯锂（LiCSB6O10—CLBO）、氟硼酸钾铍（KBe2BO3F2—KBBF）以及硫银镓（AgGaS2—AGS）、硒镓银（AgGaSe2—AGSe）、砷镉锗（CdGeAs—CGA）、硒化镉CdSe、硒化镓GaSe、磷锗锌（ZnGeP2—ZGP）等，广泛应用于激光倍频、和频、差频、光参量放大以及电光调制、电光偏转等。
χ （2）非线性的介质主要用于参量非线性频率转换（例如在倍频器和光学参量振荡器中）和电光调制器，而χ （3）非线性则导致Kerr效应，拉曼效应和四波混频。基本上都使用人造晶体，而不是天然的。

常用非线性光学晶体

种类
	特点
	应用
铌酸锂晶体（LN晶体）
	非线性较强，具有420 nm至5.2 µm的宽透明范围，并具有出色的非线性，电光和压电特性
＞ 1 µm波长的非线性频率转换以及电光调制器
钽酸锂晶体（LT晶体）
	化学性能稳定高，介电损耗低，探测率优值高，非常好的电光、压电和焦热电性能
热释电红外探测器应用材料，谐振器、滤波器、换能器等
周期极化铌酸锂晶体（PPLN晶体）
	非线性d-系数高、无走离特性，损伤阈值相对较低
广泛应用于非线性频率变换中器件中，生物学，材料分析，飞秒激光，太赫兹等
周期性化学计量比钽酸锂晶体（PPSLT晶体）
	损伤阈值高，高非线性系数，高热导率
适合可见光产生应用，尤其是高功率绿光产生
磷酸氧钛钾晶体（KTP）晶体
	高非线性，高机械稳定性，高光学质量以及350 nm-4.5 µm的透明范围
适合于周期性极化，掺钕激光器的中低功率倍频，非线性OPO介质
周期极化磷酸氧钛钾晶体（PPKTP晶体）
	支持KTP透明度范围内的所有非线性应用；
没有KTP的相位匹配限制；相较于KTP，有效非线性系数大3倍
1064nm和946nm的倍频 (SHG)器件，OPO器件等
磷酸二氢钾晶体（KDP晶体）
	优异的紫外线透射率，高激光损伤阈值，非线性相对较低，可以大尺寸生长，高吸湿性
掺钕激光器的倍频器，三倍频器和四倍频器
钛：蓝宝石，翠绿宝石，钕掺杂激光器的Q开关
铌酸钾晶体（KN晶体）
	很高的非线性，透明范围宽（0.4〜5 mm），不受光折射效应影响
电光学和非线性光学，激光二极管的光折变应用，近红外中的动态全息和光学相位共轭
光波导，光学二次谐波产生（SHG），倍频器
砷酸钛氧钾晶体（KTA晶体）
	良好的非线性光学和电光特性，在2.0-5.0 µm的波段范围内吸收显着降低，角度和温度带宽宽，介电常数低
用于中红外生成的OPO –高达4 µm；中红外范围内的总和和差频生成；电光调制和调Q；
磷酸钛氧铷晶体（RTP晶体）
	透明范围广；稳定的机械和化学性能；高损伤阈值，高温稳定性，低半波电压，适用于高频操作
电光调制器，电光Q开关
三硼酸锂晶体（LBO晶体）
	宽的透射带、良好的紫外透过率、微潮解、良好的物理化学性质、中等的非线性光学系数、良好的光学均匀性、高的损伤阈值、大的允许角和小的走离角
高功率近红外波长二次谐波生成，和频生成以产生可见的紫外激光，以及可见的近红外广泛调谐的光学参量振荡器
硼酸铯锂晶体（CLBO晶体）
	有足够大的非线性系数、短的吸收边、大的角度、光谱和温度带宽等非线性光学特性
非常适合于二阶和高阶谐波的产生，是制备紫外和深紫外全固态激光器的优良材料。用CLBO四倍频的YAG激光器，266nm紫外光输出已达42瓦。
偏硼酸钡晶体（BBO晶体）
	高非线性光学系数，低群速度色散，宽广的透明度范围（189–3500 nm）和高损伤阈值，在紫外线范围内具有最高的非线性
脉冲掺Yb晶体激光器的谐波产生和倍频、Ti:蓝宝石激光器的三倍频、可广泛调谐的I型和II型OPO
氧硼酸钇钙晶体（YCOB晶体）
	非线性光学系数相当于BBO晶体和LBO晶体，二阶和三阶有效倍频系数分别达到KDP的2.8和1.4倍，孔径大、飞秒区损伤强度高、理化性能稳定、加工性能良好
紫外波段光学倍频器
磷化锗锌晶体（ZGP晶体）
	红外晶体中最大的非线性系数，有效的透射范围为2 µm至12 µm，相对较高的伤害阈值，o波在〜2,1 µm时的标称吸收系数＜0.04 cm -1
CO 2和CO激光器基波的谐波产生；通过OPO和DFG技术产生MWIR，LWIR范围内的连续可调辐射；太赫兹范围频率的产生
硒化银镓晶体（AGSe晶体）
	在0.73至18 µm的透射范围内均具有出色的性能；低光吸收和散射；高FOM（品质因数），用于NIR和MIR中的非线性相互作用
红外区域内的频率混合为4,0至18,3 µm；CO 2激光器的二次谐波产生和上变频；用于固态激光器的可调OPO，效率高达10％
硫镓银晶体（AGS晶体）
	在0.5至12 µm的透射范围内具有独特的非线性特性；低光吸收和散射；短波长的透明度
中间IR区域的混频范围为4,0至18,3 µm；CO 2激光器的二次谐波产生和上变频；适用于固态激光器的可调式OPO
硒化镓晶体（GaSe晶体）
	GaSe非常柔软，因此无法进行抛光或镀膜；透明范围：900-16000 nm;只能沿（001）切割；由于高折射率和可用的方向限制，只能使用小Theta角；AGS或AGSe的较便宜替代品
大功率飞秒激光器；太赫兹（THz）产生;产生宽带中红外（MIR）电磁波的替代解决方案；对于CO，CO 2等激光器，2次谐波产生（SHG）的中红外（MIR）;光学参数生成（OPG）在3 – 16 µm之内。
硒化镉晶体（CdSe晶体）
	低光吸收；宽带特定传输范围：2.5μm至16μm
DFG，OPO方案产生的远红外波长辐射；红外光学元件的材料：基板，偏振片，波片等

非线性晶体性能
对于非线性光学晶体而言，除了要具备较大的有效非线性系数，还要有以下性能：
1、通常，对于所涉及的波长，晶体应具有较高的透明度；
2、内部吸收要低，抗损伤阈值要高；
3、物化性能稳定、硬度适中、不潮解；
4、晶体质量稳定，尺寸大，价格合理，易镀膜。

尼千元级激光雷达或明年对外供货
11月29日，据外媒报道，索尼集团旗下的索尼半导体解决方案公司研发了首枚自动驾驶激光雷达传感器“IMX459”。该产品售价为1.5万日元/枚（约合人民币835元/枚），或将率先搭载于索尼的概念电动车Vision S上，有望在2022年3月开始对外供货。
据悉，“IMX459”传感器在对角线6.25毫米的芯片上搭载约10万个10平方微米的像素，支持应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）系统，能以15厘米的距离分辨率实现高精度、高速度的测量，测距可达300米。
目前，过车规和成本是制约激光雷达在乘用车前装量产的主要痛点。国内第一梯队制造商中，禾赛科技2017-2019年的激光雷达产品平均单价甚至超过10万元，去年前三季度才略降至8.94万元。
此前，华为对外公布计划将激光雷达的成本降低至200美元（约1276元人民币），甚至是100美元（约638元人民币），在业内掀起轩然大波。这回索尼的激光雷达来得更快、更便宜。小型传感器的研发不仅使激光雷达成本下降，同时会加快激光雷达上车进程。

3颗96线激光雷达今年广州车展上展出的长城高端纯电品牌沙龙汽车的首款车型——机甲龙，有一句广告部特别有意思，叫“四颗以下，请别说话”，指的就是激光雷达。
激光雷达，在车载传感器领域中，目前来看最强的综合优势，但是价格也是最高的。相较于传统摄像头，激光雷达能够更好地克服浓雾、高速等不利环境的影响，更加清晰、准确地勾勒出周围物体，整体的精度与广度均能达到较高的水平。近两年风头正劲各种融资上市消息蜂拥而至，目前已经有5家激光雷达公司在美股上市。
其实，早在2017年奥迪A8就已经首次搭载法雷奥的四线激光雷达，同时实现量产，现如今激光雷达成为了车企在智能领域的比拼的“入门券”。
再说到华为，为了研发车规级激光雷达，华为于2018年在武汉建立了一个规模可以容纳10000人的光电技术研究中心，并潜心投入2年时间来研究该技术，最终研发出国际领先的96线车规级激光雷达。在华为研发出激光雷达技术之前，全球仅有法雷奥一家供应商的车规级激光雷达能够达到量产水平，但是他们只有16线程。
华为目前有单颗、2颗、3颗等三种激光雷达上车配置方案，ARCFOX（极狐）HBT采用的是华为最为先进的三颗激光雷达搭载方案，可以实现300度的视角，同31个传感器，组成了一套超高融合感知系统，实现全场景点到点的通行能力，夜间或复杂场景下行驶更加安全，堪称最懂中国路况的智能驾驶系统。
优于小鹏预告中将搭载1-2颗的激光雷达车型，这也让ARCFOX（极狐）HBT成为搭载华为3颗激光雷达的量产第一车。所以，牛气是有底气的，不过如果搭载激光雷达的数量成为了比拼的手段，那就看谁家舍得下血本了，毕竟一分钱一分货，消费者也是看菜下饭。
阿尔法S华为HI版目前预售价分别为38.89万元和42.99万元人民币。

前景激光雷达是高等级自动驾驶的关键技术之一，也是新能源车全新的增量，当前行业处于规模商用前夜。在汽车产业“电气化、共享化、网联化、智能化”的“新四化”驱动下，激光雷达是新增硬件增长最快的子领域，市场空间广阔。根据沙利文预测，至2024年全球激光雷达市场将达到135.4亿美元，2020-2025年复合增速达到64.65％。激光雷达进入大发展，目前玩家较多，我们认为优秀的激光雷达企业应具备以下优势：1）丰富的下游应用，robotaxi、商用车自动驾驶以及乘用车 L3 领域快速放量实现市场考验和技术迭代；2）向上游核心技术领域延展，如 MEMS 微振镜提高激光雷达性能；3）具备较强的后端算法支持能力。国内激光雷达企业与海外企业目前基本处于同一起跑线，而国内智能驾驶走前全球前沿，国内激光雷达有望诞生全球级别的优秀公司。分析师认为，激光雷达性能优势+价格下探+下游需求迫切，三因素共振推进激光雷达成为配套汽车量产主流方案。激光雷达是加速成长崛起的千亿智能驾驶传感器，激光雷达前装规模化量产的拐点已至，相关零部件供应商有望受益。

其中中国分别出货 292、3154 万颗左右。激光雷达市场的多元性将助力激光雷达企业短期形成一定收入规模，随着汽车市场需求的进一步成熟，激光雷达企业的远期收入空间进一步被打开。行业迎来大发展，关注国内头部企业玩家百花齐放，技术路线各有不同头部激光雷达玩家技术路线各有不同，但均有客户落地，迎来高速发展期。国际上机械雷达路线的是 Velodyne，MEMS 有 Innoviz、Aeva、Luminar 等，Flash 的有 Ibeo、 LeddarTech、Ouster 等，OPA 有 Quanergy；目前 Velodyne 和 Luminar 均已经在美股上市，Innoviz、Ouster 和 Aeva等已有上市计划。国内与海外处同一起跑线，潜力巨大国内头部企业具备和海外同等技术水平，市场面向全球。国内方面，禾赛科技、速腾聚创、镭神科技等初创企业起步较早领跑市场。禾赛科技目前产品主要为机械激光雷达， 目前也已发布下一代 MEMS 激光雷达。速腾聚创主要在 MEMS 激光雷达，同时也储备 OPA 激光雷达。镭神智能已有机械、MEMS 产品，并探索 OPA 和 Flash 方面探索。国内企业产品不管在技术层面和市场层面均与海外企业处于同一水准，禾赛科技的明星产品 Pandar64 目前已实现全球领域的大面积销售，速腾聚创的产品也获得北美某车企的定点。华为、微美全息、Luminar和大疆也均进入激光雷达赛道华为在 2020 年年底推出第一款激光雷达产品，采用多棱镜方案实现 96 线效果，解决激光雷达上车的成本瓶颈，为L3级及以上高级别自动驾驶汽车的量产提供可能。预计将在北汽新能源汽车上搭载。具体来说，这款96线中长距激光雷达产品可以实现120°X25°的大视野监测，以应对城区、高速公路等场景中，人、车的测距诉求。不仅如此，在全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法非常友好。此外，产品体积较小，适合前装量产车型需求。微美全息在今年11月初发布了一款多功能全息脉冲3D固态激光雷达，该雷达达到超过200m的检测长距离，并且能捕捉高分辨率的3D全息图像，同时探测视野大，探测距离远，具有独特的扫描模式 ，其尺寸小且重量轻。自带点云接口，操作时不需要额外连接适配器盒。微美全息创始人表示：该雷达产品已获得美国联邦通信委员会许可进入美国市场，将应用在自动驾驶、环境感知、3D全息成像、先进的驾驶员辅助系统(ADAS)、交通管理、3D打印等领域。激光雷达Luminar公司将向英伟达提供激光传感器用于打造全新的自动驾驶汽车系统- DRIV E Hyperion。该系统由英伟达的Orin系统芯片、人工智能软件和Luminar的远程Iris激光雷达组成，未来将在2024年之后向汽车厂家销售该系统。Luminar首席执行官Austin Russell称，该公司的目标是在特定条件下（特别是在高速公路上）实现自动驾驶，DRIVE Hyperion系统还将提供更好的辅助驾驶功能，“绝对会成为Luminar的巨大增长动力”。大疆的 Livox 此前在无人机领域获得大量验证，最新产品采用非往复式机械方案的 Livox Horizon 已获得小鹏定点。Livox的非重复扫描方式可实现随着扫描时间增加，达到近100％的视场覆盖率。并且Livox的Dl-Pack封装技术有效的解决了激光雷达技术上规模化量产问题，并且能够实现激光器自动校准，减化了繁琐的人工对准工序。不可否认的是华为、微美全息、Luminar和大疆均具备较强综合实力，也是激光雷达领域的重要玩家。

从两个方面来看：1） ADAS 领域，未来全球 L3 级及以上自动驾驶渗透率的提升有望使得激光雷达需求激增。以中国为例，根据国家智能网联汽车创新中心 2020 年 11月新发布的《智能 网联技术路线图 2.0》，到 2025 年，中国 L2+L3级自动驾驶占比要达到 50%，L4 级别开始进入市场，到 2030 年，中国 L2+L3 级自动驾驶占比要达到 70%，L4 级别占比达到 20%。我们谨慎估计到 2025 年、2030 年，中国 L3 级别渗透率分别达到 10%、40%，L4 级别渗透率分别为 1%、15%。从全球角度来看，美国与中国对于自动驾驶积极程度接近（特斯拉、通用汽车等），未来高等级自动驾驶渗透率有望与中国相同，其他西欧、日韩以及发展中地区高等级自动驾驶渗透率或相对略低。我们测算 2025 年、2030 年，全球 L3 级别自动驾驶乘用车销量分别达到 500 万辆 和 2435 万辆左右、L4 级别自动驾驶乘用车销量分别为 39 万辆和 916 万辆左右， 其中中国 L3 级别自动驾驶车辆分别达到 221 万辆和 975 万辆左右，L4 级别自动 驾驶车辆分别为 22 万辆和 366 万辆左右。2025 年受制于成本尚未下降到较低，预计 2025 年 L3 级别搭载 1 颗激光雷达，L4 级别平均搭载 2 颗激光雷达。2030 年， 随着激光雷达成本进一步下降，激光雷达将成为主传感器，单车配置数量有望上升， 预计 L3 级别将平均搭载 2 颗激光雷达、L4 级将平均搭载 3 颗激光雷达。可测算得 到 2025 年、2030 年全球 ADAS 激光雷达出货量分别约 580 万颗和 7618 万颗， 其中中国出货量分别约 265 万颗和 3048 万颗。2） Robotaxi 领域，根据 Yole 预测，到 2025 年、2030 年，全球 Robotaxi 销量分别有望达到 20 万辆和 80 万辆，考虑到中国 Robotaxi 进程走在全球前列，我们预计其 中中国有望占到约 1/3 的水平，即中国 2025、2030 年 Robotaxi 销量有望达到 7、 25 万辆左右。以 Robotaxi 单台车平均配 4 颗激光雷达来算（Waymo 5 颗、百度 4 颗、滴滴 3 颗），2025 年、2030 年全球 Robotaxi 激光雷达出货量分别有望达到 80 万颗和 320 万颗，其中中国分别约有 30 万颗和 100 万颗。

激光雷达为何必不可少视觉仍有劣势，激光雷达不可或缺视觉方案仍具有瓶颈，且需要大量数据积累和处理。采用视觉方案的整车厂以特斯拉为代表，另外 Mobileye 作为视觉巨头 Tier 0.5 或 Tier 1，也与多家整车厂建立了合作关系。视觉方案通过摄像头，致力于解决“拍到的是什么”问题。从工作原理来看，视觉方案以摄像头作为主要传感器，通过收集外界反射的光线从而进一步呈现出外界环境画面，即我们所熟悉的摄像头功能，再进行后续图像分割、物体分类、目标跟踪、世界模型、多传感器融合、在线标定、视觉 SLAM、ISP 等一系列步骤进行匹配与深度学，其核心环节在于物体识别与匹配，或者运用 AI 自监督学来达到感知分析物体的目的，需要解决的是“我拍到的东西是什么”的问题。视觉方案核心优势在于低成本、颜色/纹路识别能力强。其一在于成本低，单目摄像头成 本仅在 150-600 元之间，较为复杂的三目摄像头成本也通常在 1000 元以内；其二在于雷达方案主要根据点云的方式来识别目标，重在轮廓识别，但在颜色/纹路等方面摄像头的能力更强，例如在识别标志牌方面有优势。另外，以摄像头类比人类眼睛，相比雷达而言更符合第一性原理（雷达或可类比为拐杖）。自动驾驶临近 L3 级量产时点，多家主流车企将激光雷达应用提上日程。随着技术的逐渐成熟，以及自动驾驶等级提升下对于激光雷达需求激增，激光雷达的成本正进入快速下降时期。L3 自动驾驶+Robotaxi 放量，2030年全球市场空间预计 260 亿美元从全球角度来看，我们认为未来激光雷达将进入加速量产时点，预计到 2025 年、2030 年，全球激光雷达市场规模分别约为 50 亿美元和 110 亿美元，其中中国市场规模分别接近 20 亿美元和 50 亿美元。

崛起的千亿智能驾驶传感器，激光雷达将迎来规模应用的元年華爾街之狼12月3日 11:36 关注据悉，长安和华为、宁德时代联手打造的阿维塔旗下首款E11发布，北汽、蔚来、小鹏、智己等新车型均会在广州车展推出带激光雷达的车型，2022年是激光雷达规模应用的元年。汽车变革之际，智能驾驶将成为车企的主战场。“视觉系”使用摄像头凭借 AI 算法实现高阶自动驾驶，特斯拉 NOA 快速推向市场让“视觉系”成为当下主流。以激光雷达为代表的“雷达系”因为成本较高前期主要在 Robotaxi 领域应用。“视觉系”对数据积累、算法的要求较高，先发者优势显著。但激光雷达的高可靠性、定位能力和较低算法依赖 有望成为后来者居上的核心传感器。2021年，各大车企均规划或推出带有激光雷达的车型，激光雷达正式进入量产元年。预计激光雷达到 2025 和 2030 成本有望下降到单只 500 美金和 300 美金，仅汽车应用全球或形成 53 亿和 260 亿美元的市场。

IPU04 拥有高达 254 TOPS 的算力，相比 IPU03，仅算力方面就高出 7 倍以上，即每秒能完成 254 万亿次计算，为将来的智能驾驶系统提供了更高的拓展性。
你以为这就完了？
不，它还能更高。
近期，IPU04 的 508TOPS 版本，和 1000TOPS 算力版本也将接连下线。并且，其最高算力可拓展到 2000TOPS，因此，说它是当前全球算力最高的域控制器也不为过。
这种超高算力，带来的是未来出行更高的安全感和可靠性的计算基础。
延续了德赛西威上一款域控制器产品 IPU03 的开发经验，IPU04 在保留 IPU03 丰富功能的同时，迎来了一次大升级。在算力、性能、端口、成熟度等方面有了跨越式进展。
它具备更丰富的接口，拥有 16 路高带宽 LVDS 接口，12 路高速 CAN，2 路 Flex ray，6 路百兆、6 路千兆及两路万兆以太网接口。可接入足够多的高清摄像头和毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器，构成自动驾驶系统。
超高的算力，将使得车辆对复杂环境感知能力大幅提升，这些变化，只为给车辆带来更安全、更可靠、更舒适的自动驾驶辅助功能。
如今，IPU04 已经在多个国内头部客户完成定点，并有望在明年量产，将德赛西威变革智慧出行的理念落到实处。

7月初，由盖世汽车主办的“2021第四届全球自动驾驶论坛”于上海召开，围绕自动驾驶关键技术相关话题展开讨论。德赛西威（ 002920 ）智能驾驶辅助事业单元副总经理葛俊钦在大会上做了关于“自动驾驶量产进行时”的演讲，分享了德赛西威自动驾驶的实践经验。
“德赛西威全球化战略一直坚定的在往前走”
葛俊钦介绍德赛西威自动驾驶情况时表示：从2011年开始，德赛西威在全球布局自动驾驶。
在欧洲、新加坡、南京、广州等地成立研发分支机构，分别进行自动驾驶系统，包括智能天线、毫米波雷达、算法等技术。在新建成的惠南工业园，设置了国内首个汽车电子Tier1的自动驾驶测试场，能做到包含雨雾通道，坡道，停车楼，弯道，高速道路等场景测试。
基于以上布局，德赛西威在自动驾驶业务上能做到独立形成研发、生产、测试的完整闭环。
“如何打造优秀的产品，推动用户的体验升级，是我们当下的工作之一。”
在谈到自动驾驶的现状和愿景时，葛俊钦提到，虽然业内对ADAS和自动驾驶的期待值很高，但对于大多数企业而言，自动驾驶的投入与产出不成正比。
问题在于：之前行业都是通过跟主机厂定点量产释放功能，到用户端时形成的体验和反馈非常有限。可以看出，一味去追求更高级别的自动驾驶分级目前意义不大。如果能在一定成本范围内提供好的驾驶体验或者商业闭环，这才是好的产品。
怎样在一定成本范围内去预埋硬件？形成数据闭环？有效的提高用户使用体验？
德赛西威的做法是把域控制器及多种传感器的成本性能质量打磨到极致，基于整车SOA架构的软硬件协同以及数据闭环，和主机厂包括合作伙伴一起提供给用户高效能的安全产品和用户体验。
“自动驾驶域控制器实现规模化量产。”
葛俊钦表示，德赛西威一直主打高、低速场景智能驾驶融合产品思路，从而提供高性价比的解决方案。域控制器是德赛西威当前主营的智能驾驶业务的产品之一，分为高性价比和高性能两个主要方向。
第一个方向是在有限成本内为用户提供最优选择，提供包括环视、智能泊车、ACC、AEB、LCC，以及舱内的DMS和OMS等功能一体化解决方案的ADAS应用；
第二个方向是为中高端客户和车型提供高算力高性能自动驾驶平台，功能将覆盖到最后一公里代客泊车、高速和城市道路自动驾驶等有条件自动驾驶功能。
“德赛西威在传感器上基本完成了全栈布局”
葛俊钦提到，德赛西威在摄像头，超声波雷达，毫米波雷达，激光雷达等产品线也取得了比较不错的成果，公司整体的摄像头出货量已经近一千万颗。
其中，第一代超声波雷达已实现规模化量产，第二代超声波雷达已完成自主设计开发，预计今年底量产；毫米波雷达同样是公司的重点投入方向，实现规模化量产；激光雷达方面会对头部企业战略投资与合作。
葛俊钦表示，自动驾驶需要非常高的科技投入才有可能实现，在此过程中需要更专业的分工和更高效的协作，需要每个人把看家本领做到最好。
德赛西威过去几年一直抱着开放共赢的态度，在持续保持对软硬件整体能力的投入以外，也长期和专业的行业伙伴进行深度的合作，一起支持好主机厂的开发工作，服务好终端用户，迎接出行时代的变革。