1、
激光雷达被业界誉为“
无人驾驶之眼”。从2016年开始,随着
人工智能 和自动驾驶概念的兴起,
激光雷达就作为了自动驾驶车辆必备的核心
传感器。
汽车界专家表示,高级别自动驾驶领域中,激光雷达在L3级别自动驾驶量产车型上,已经成为主要辅助传感器;而对于L4—L5级别的自动驾驶汽车,激光雷达将成为必备主传感器。
2、先来补充点背景知识,以往主流的 905nm 波长激光雷达在浓雾等恶劣天气中穿透率比较低。目前各大激光雷达厂商开始进攻 1550nm 波长,因为它既对人体无害,且功率可以达到更大,从而获得更高穿透率,适应性也更强。激光雷达技术是无人驾驶汽车的关键核心技术之一,因测距精度高,方向性强,响应快,不受地面杂波影响等优势,且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息,成为目前无人驾驶环境感测最有效方案。
①
蔚来ET7 上面采用了来自 Innovution 的1550nm 波长固态激光雷达。这款雷
达达到了等效 300 线,蔚来表示这是「目前世界上看得最远、最清晰的量产激光雷达」。李斌表示搭载在 ET7 上面的激光雷达,最远探测距离达到了 500 米,最高分辨率为 0.06°x0.06°,水平 FOV 视角达到了 120°。
②华为首发的无人驾驶系统备受追捧 搭配3颗激光雷达之外,HBT还配备了“ 9 ADAS摄像头 + 6毫米波雷达 + 高精地图”的多重感知,其中每一个单项几乎都做到目前的先锋水平。 如此数量不同维度、不同类型的...