PLC（可编程控制器）：中国智造业升级绕不过的坎

数控产业基本内容

什么是数控？通常意义上认为是计算机数字控制的简称，即CNC（Computer Numerical Control）；

什么是数控机床？数字控制机床，一种装有程序控制系统的自动化机床；被尊称为“工业母机”；

什么是数控系统？利用数字指令控制机器动作的系统，常用受控对象包括位移、角度、速度、力等模拟量和电流、功率、扭矩等数字量；也就是说，用数控系统控制加工的机床，就是数控机床。数控机床应该算是工业自动化最基本的制造单元了。

什么是数控产业？一般泛指数控机床产业。但本人认为，除数控机床外，数控产业还应包括数控系统、伺服驱动器、电机、传感器、执行部件、机床本体和机床制造工艺、机床加工工艺等内容，涵盖了机械、电子、控制、自动化、软件、材料、工艺等学科。数控产业是一个集资金密集型、劳动力密集型、知识密集型等于一体的产业，如果把数控机床比作一个人的话，数控系统是人的大脑，伺服驱动器是人的肌肉，电机是人的关节，传感器是人的眼睛，执行部件（回转工作台或摆角铣头）是人的手脚，机床本体（床身/裸机）是人的骨架。通俗地讲，数控机床的出现就是替代了人的手工操作，使得生产制造更规范、更专业、一致性好，不依赖于人力。但其为工艺服务的本质是不变的。

什么是机床制造工艺？机床制造工艺是指机床的生产制造过程，机床加工工艺是指机床加工零部件的使用过程，其中有一些关键概念，常见包括：1) 五轴联动：准确地说是五坐标联动。核心是刀尖点旋转编程（RTCP），意思是刀尖点可以到达空间中任意位置，作用是可实现空间任意曲面的加工，例如船用推进器的螺旋桨，汽车增压器叶轮、飞机发动机整体叶盘、汽轮机和燃机用叶片等关键工业零件。换句话说，就是复杂的自由曲面，没有这个功能就不能由图纸变成实物。2) 复合加工：多种工艺手段在工件一次装卡下完成，例如车铣复合、车削复合、铣削复合、磨削复合、增材制造（3D打印）与金切制造复合（加减一体化制造）等，是最大限度地提升工艺能力、保证加工精度的制造方式；尤其是加减一体化制造，对未来的影响极其重要，例如飞机异形结构件、鱼雷推进器等。

很多军事工业技术的源头都有数控产业技术的身影，例如：航母用的电磁弹射技术，其技术原型就是数控产业的直线电机技术；中国的直线电机技术，现在已经基本成熟了。

所以我国新建的航母采用电磁弹射，完全没有技术障碍，只存在工程解决方案的问题。美国IPG（阿帕奇）公司生产的1KW小型激光器禁止对华出口，因为它的另一个用途是具备杀伤性的激光枪。这种1KW小型激光器的大小，比我们常用的激光笔大不了多少。

抗日战争时期，日本对东北三省进行的高精度测绘。其精确度非常之高，因为它采用了一个叫光栅的测量元件。目前，全球光栅产业商业化最成熟的两家公司，一家是德国的海德汉公司，一家是英国的雷尼绍公司。这两家公司几乎垄断了光栅技术的全球市场。而当下中国的数控产业只能采购到基本测量水平的光栅，高精度的光栅是对华禁售的。

智能制造——数控刀具 


导致数控工具涨价的主要原因就是原材料上涨，近期我们看到铜、钨等有色品种都是大涨，如果这些数控工具再不涨价，那么利润就会被摊薄，这是上市公司不愿意看到的，所以就会把涨价传递到下游。
而目前随着全球经济复苏，智能制造等工业方向开工率提升，数控刀具本身也是很好的赛道：
1、属于耗材，只要机床在开动，就需要消耗刀具；
2、大空间，几百亿的市场容量；
3、进口替代，最高端的山特维克，次高端的日韩，有足够的空间留给华锐去升级；
4、可以从卖产品到卖方案卖服务，提高客户粘性。

概念股

华锐精密、欧科亿、恒锋工具、山东威达、恒尔达、四方达、st金钢等。

调研纪要显示

哈工智能的工业机器人服务业务受到关注；

海得控制则是国内工业信息化和自动化领域领先的并拥有自主核心技术的产品制造商和系统集成服务商；

矩子科技主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。

可见，高瓴资本今年调研的这三家公司，均于智能智造有关。

汉钟精机被坐庄了

两会到，从科技的角度来说，人工智能肯定是超级重点之一。

PLC未来展望

21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。计算机集散控制系统DCS(Distributed Control System)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

好歹也有些人气

海得控制

要点四:工业自动化控制 工业自动化控制应用范围广泛,涉及港口、冶金、医药、轨道交通、化工、市政、矿场等众多工业领域,与国民经济发展密切相关,其发展直接受到国家宏观经济影响。我国经济正步入调速换挡的转型发展时期,更加注重经济发展质量,深入推进供给侧改革,推出《中国制造2025》发展规划,着力发展高端装备制造业等重点行业,淘汰落后产能。伴随着供给侧改革的持续深入,传统工业领域产能过剩问题突出,工业投资增速持续回落,导致我国工业自动化控制行业竞争不断加剧。同时,我国工控企业还面临国外工控产品或系统对我国市场的长期垄断局面。所以,国内企业持续进行研发投入,同时政府提供配套政策支持,以及同行业间的技术或产品相互融合或嵌入,以持久的毅力和决心,坚持走自主创新之路,才有可能打破国外工控企业对产品和市场的垄断,实现中国制造2025目标。

要点五:产品优势 海得控制以工业智能化解决方案为抓手,围绕智能装备和工业信息化两个定位,已完成相关产品系列的布局和开发,推出了一系列公司拥有完全自主知识产权的产品和集成应用方案。公司通过不断打造工业智能化产品和提升系统解决方案能力,持续提高大功率电力电子产品的技术先进性,立志成为新能源 领域的领先者;成为信息交互系统、工业控制网络、智能控制和关键传感系统领域的完整解决方案提供者;成为我国智能制造与工业网络信息技术设备最具发展潜力和竞争力的本土企业之一,全面推进公司的跨越式发展。

可编程控制器

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。